Resumen sistema vision por computadora

SISTEMAS DE VISIÓN POR COMPUTADORA

CAPÍTULO I:
INTRODUCCIÓN

CONCEPTO DE VISIÓN POR COMPUTADORA
Es un sistema que permite la adquisición automática de imágenes sin contacto y su análisis también automático para extraer los datos necesarios para controlar, analizar o interpretar un proceso o actividad.
• Primero, “automático” implica que los sistemas de visión actúan por si solos, sinasistencia humana en el análisis o interpretación de las imágenes.
• Segundo incluye la “captura y análisis de imágenes” y no solo la captura o análisis.
• Tercero “sin contacto” se refiere a los sensores utilizados en la captura de imágenes.

HISTORIA
• 1950: Aparecen los primeros trabajos relacionados con la Visión por Computadora.
• 1960: Desarrollo de algoritmo para elanálisis y procesamiento de imágenes.
• 1970: No hubo suficiente interés e investigación sobre el tema, lo cual lo llevó a un abandono momentáneo.
• 1980: Resurge la investigación sobre el tema nuevamente, a partir de esta década aparecen revistas, congresos y asignaturas sobre el tema en las universidades.

VISIÓN HUMANA Y VISIÓN POR COMPUTADORA
Sistema humano:
• Mejorreconocimiento de objetos.
• Mejor adaptación a situaciones imprevistas (oscuridad).
• Utilización de conocimiento previo (experiencias).
Sistema por computadora:
• Mejor en la medición de magnitudes físicas (cálculos precisos).
• Mejor para la realización de tareas rutinarias.

CAPÍTULO II:
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE VISIÓN POR COMPUTADORA

IMÁGENES
Una imagen es cualquier objetoque se desea estudiar o analizar. Una imagen computacionalmente hablando es una representación de una matriz de MxN elementos donde cada elemento de esa matriz se denomina píxel.

ILUMINACIÓN
Es la cantidad de luz que el objeto de interés recibe y refleja, y que está en relación con la proximidad a la fuente luminosa y con la intensidad de la misma. La iluminación se adecua al lugar donde seencuentra el objeto de nuestro interés, para que no haya ningún problema para resaltar dicho objeto. Una iluminación deficiente hace más difícil el análisis y la interpretación del objeto o imagen.
Técnicas de iluminación:
• Iluminación direccional.
• Iluminación difusa.
• Iluminación a contraluz.
• Iluminación estructurada.
• Iluminación polarizada.
Aspectos a consideraren la iluminación:
• Disposición física, temperatura.
• Fuentes luminosas de alta precisión.
• Mantenimiento.
• Costo.
Se llama fuente de luz o fuente luminosa a todo aquello capaz de emitir luz, Las fuentes pueden ser naturales (el Sol) o artificiales (una lámpara).

ÓPTICA
La óptica o lente es el elemento del sistema de visión que permite concentrar los rayos de luz, conel propósito de transmitir los rayos de luz en la cámara para formar una imagen.

Características de las ópticas:
Enfoque: ópticas fijas, ópticas variables y ópticas motorizadas.
Iris o apertura: un dispositivo ubicado en, o cerca la lente que consiste en crear un hoyo de tamaño continuamente variable. De esta manera la apertura, puede ajustarse para admitir más o menos luz según se requiera.Zoom: Acercar o alejar una imagen.
Enfocar: Centrar (proyectar o dirigir) en el visor de una cámara la imagen que se quiere obtener.

CÁMARAS
Hay dos tipos de cámaras que se utilizan en sistemas de visión: Cámaras matriciales y cámaras lineales. Una cámara matricial produce una imagen de un área (matriz), mientras que una cámara lineal produce una imagen línea a línea (barrido lineal).

Conla tecnología de cámaras lineales es posible capturar objetos de grandes dimensiones en una sola pasada, mientras que con cámaras matriciales este mismo objeto debería ser dividido en una secuencia de imágenes parciales. Cuando se fabrica una cámara existen dos tecnologías de sensores de imagen disponibles:

CCD: Dispositivo de Acoplamiento de Carga.
CMOS: Semiconductor de Oxido Metálico...