Robot Explorador




Expo Ciencias Zamá 2013

Robot Explorador


Autores:


Área de participación: Robótica
Categoría: Pandillas Científicas Juvenil
Mayo 2013.




Índice

Robot Explorador……………………………………………………………Pág.2
Introducción………………………………………………………………….Pág.3
Pregunta de Investigación…………………………………………………Pág.4
Planteamiento del Problema………………………………………………Pág.5
El primerrobot explorador de la Historia………………………………....Pág.6
Lanzamiento y órbita Lunar………………………………………………...Pág.7
La primera misión de exploración en ir a Marte…………………………Pág.8
Lanzamiento…………………………………………………………………Pág.8
La misión de exploración de Marte más reciente……………………….Pág.8
Características del Curiosity……………………………………………….Pág.9
Objetivo……………………………………………………………………….Pág.10Justificación………………………………………………………………….Pág.10
Hipótesis……………………………………………………………………...Pág.10
Materiales…………………………………………………………………….Pág.10
Método………………………………………………………………………..Pág.10
Resultados…………………………………………………………………...Pág.11
Bibliografía……………………………………………………………………Pág.12








Robot Explorador Autores:

En el presente experimento pretendemos crear un robot explorador en forma de carro con seisruedas, un brazo mecánico, un sensor ultrasónico, tres motores y un cerebro, que le permita transitar en una zona arenosa semejante a la superficie marciana para recolectar muestras de rocas, arenas y todo tipo de elementos extraterrestres. Para ello hemos creado un modelo semejante al original construido por la NASA en Estados Unidos en 2012, pero con características propias. Nuestro innovador robotfue construido de legos y tiene un cerebro tres motores, seis ruedas y un sensor ultrasónico, con lo cual recogerá piezas de lego con su brazo mecánico y podrá recorrer libremente largas distancias esquivando los obstáculos que pudiera tener en su camino. También hemos recreado la tierra marciana en un espacio confinado con arena natural para que el robot explorador recorra sin problemas elárea y realice su recolección. Para controlar el robot lo programaremos para que responda a la señal del control que fabricamos con un cerebro NXT con botón de encendido y apagado, un botón de avance y retroceso, un botón de izquierda y derecha, así como un botón que levantará y bajará el brazo mecánico para abrir y cerrar el puño. El cerebro del robot explorador es el modelo NXT2.0 de LegoMinstorms, el cual tiene la capacidad de almacenar programas hechos en la computadora e introducidos en la memoria del cerebro de nuestro robot, así como también se puede controlar vía bluetooth con otro cerebro NXT.

1.-Introducción:
En este proyecto, nuestro equipo pretende construir un robot explorador, basado e inspirado en el robot Curiosity, utilizando piezas para construcción de Lego y elsistema de Lego Mindstorms. Nuestro robot tendrá distintas funciones como agarrar piezas de Lego, moverse hacia distintas direcciones y detectar obstáculo.


2.-Pregunta de investigación:
¿Cómo el ser humano puede explorar un terreno con condiciones extremas sin estar presente?

3.-Planteamiento del problema:
Conforme ha avanzado la ciencia, la necesidad del ser humano por explorador se haincrementado, pero esto se ha visto interrumpido por las necesidades vitales del ser humano, ya que es muy costoso transportar suministros de alimentos, agua y oxígeno, además de que luego hay que enviar en un viaje de vuelta al astronauta, siendo muy arriesgado el viaje de regreso.
En cambio enviar un robot es más fácil y menos costoso que enviar un ser humano, además de que los robots no necesitanalimento ni oxígeno y no hay que regresarlos de vuelta.
Otro de los beneficios de enviar un robot es que puede realizar tareas más difíciles, como explorar terrenos difíciles a los cuales el ser humano no puede acceder, por lo que el ser humano se ha visto en la necesidad de construir nuevas formas de ir a ese tipo lugares sin tener que estar presente y la respuesta a...