Robotica como Ciencia

República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la
Educación
Instituto Universitario de Tecnología
“Antonio José de Sucre”
Anaco, Edo. Anzoátegui
Procesamiento De Datos

Robótic
a

Por: Mairé
Rodríguez

Historia
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lodescargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek,un escritor checo, acuñó en 1921 eltérmino
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a
la ciencia que estudia a los robots, quien a su vez creo las Tres
Leyes de la Robótica.
En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots

Robótica y Robots
La robótica esla ciencia y la técnica que está
involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización
de robots.
Un robot es, por otra parte, una máquina controlada
por un ordenador que puede programarse para que
interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta
forma, el comportamiento humano o animal.
La informática, la electrónica, la mecánica y
la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas que secombinan en la robótica. El objetivo principal de la
robótica es la construcción de dispositivos que
funcionen de manera automática y que realicen

De Acuerdo a su
Estructura
 Poliarticulados: Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios, excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados.
 Móviles: Son Robotscon gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores.
 Androides: Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, los androides son todavíadispositivos
muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación.
 Zoomórficos: Constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.

Clasificación de los
Robots

Manipuladores:

Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, desecuencia fija o de secuencia variable.


Robots

de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.


Robots

con control sensorizado: El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenesde un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

Robots

inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

Evolución
Actualmente la robótica ha ido evolucionando apasos
agigantados y ha dado lugar al desarrollo de una serie de
disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica. En este caso,
la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud del ser
humano y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones
quirúrgicas muy complejas que requieren una gran precisión. Así,
mediante robots se consigue eliminar los peligros que trae
consigo el que...