Robots para educacion

Páginas: 11 (2559 palabras) Publicado: 9 de enero de 2014
Servomotores para Robótica

Smart Servo Herkulex
Robot Servo diseñado para aplicaciones robóticas, se
conectan a un bus de datos (UART) mediante el cual se
puede controlar la velocidad y posición de cada servo.
Una de las grandes ventajas de este servomotor que
puede funcionar como un motor de rotación continua, y
la comunicación serial full-duplex que permite hacer una
conexión directaa sistemas de control como arduino.
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Servomotore RC Hitec y futaba
Servomotores RC diseñado para aplicaciones robóticas y
aeromodelismo, son de fácil manejo ya que se controlan
por medio de una señal de PWM, sin embargo esto
implica que no se puede hacer control de lazo cerrado
Para aplicaciones de robótica Dynamo

recomienda usar

servomotores de marcasque cumplan normas de calidad,
ya que el buen funcionamiento del robot va a depender
directamente del movimiento del servo ya que no existe
retroalimentación
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www.dynamoelectronics.com

Smart Servo Herkulex DRS-0101
Fabricante Dongbu Robot

Descripción
Robot Servo diseñado para aplicaciones robóticas, es el
servomotor Smart más pequeño, es fácil deensamblar y
controlar, este servomotor llega a un torque en stall de
12kg*cm, lo que hace que sea excelente para aplicaciones de
robótica como humanoides, bípedos, brazos robóticos, etc.
Ya se pueden encontrar librerías para arduino de este
servomotor
Para mayor información Click aquí

Características


Voltaje nominal: 7.4V (compatible con baterías lipo 2S)



Velocidad: 0.16sec/60° a7.4V Torque stall 12kg.cm a 7.4V



Resolución. 0.325°



interface: Serial Full duplex TTL niveles ( hasta 0.67Mbps)



Ángulo de operación: 320º



rotación continua 1024 velocidades



Peso 45g, Tamaño: 45 x 24 x 32 mm



Retroalimentación de Posición, velocidad, Temp, sobrecarga etc



Piñoneria Plástico super Engineering

www.dynamoelectronics.com

SmartServo Herkulex DRS-0201
Fabricante Dongbu Robot

Descripción
Robot Servo diseñado para aplicaciones robóticas, es el
servomotor Smart más pequeño, es fácil de ensamblar y
controlar, este servomotor llega a un torque en stall de
24kg*cm, con un peso de 60 gr y piñoneria metálica! lo
que hace que sea excelente para aplicaciones de robótica
como humanoides, bípedos, brazos robóticos, etc.Librerías para arduino de este servomotor
Para mayor información Click aquí

Características


Voltaje nominal: 7.4V (compatible con baterías lipo 2S)



Velocidad: 0.147sec/60° a 7.4V Torque stall 24kg.cm a 7.4V



Resolución. 0.325°



interface: Serial Full duplex TTL niveles ( hasta 0.67Mbps)



Ángulo de operación: 320º



rotación continua 1024 velocidades

Peso 60g, Tamaño: 45 x 24 x 32 mm



Retroalimentación de Posición, velocidad, Temp, sobrecarga etc



Piñoneria Heavy duty Metal

www.dynamoelectronics.com

Smart Servo Herkulex DRS-0601
Fabricante Dongbu Robot

Descripción
Robot Servo diseñado para aplicaciones robóticas, es uno
de

los

servomotor

77Kg*cm!,

la

Smart

piñoneria

es

con

mayormetálica,

stall
usa

toque

motores

Premium FAULHABER Coreless DC y se implementa en
aplicaciones

como

brazos

robóticos

electromecánicos que requieran alto torque
Librería para arduino de este servomotor
Para mayor información Click aquí

Características


Voltaje nominal: 9.5V-14.8 (compatible con baterías lipo 3S y 4S)



Velocidad: 0.16sec/60° a 14.8V Torque77kg.cm a 14.8V



Resolución. 0.163°



interface: Serial Full dúplex TTL niveles ( hasta 1Mbps)



Ángulo de operación: 320º En rotación continua 2048 velocidades



Peso 145g, Tamaño: 56 x 35 x 48 mm



Retroalimentación de Posición, velocidad, Temp, sobrecarga etc



Piñoneria Metálica supe reforzada

www.dynamoelectronics.com

o

sistemas

Servo RC Hitec...
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