servomotores

Teoría de doble campo giratorio:
Esta teoría dice que un campo magnético estacionario pulsante se puede transformar en dos campos magnéticos rotacionales de igual magnitud pero en direcciones opuestas. El motor de inducción responde a cada uno de los campos magnéticos por separado y el par neto de la maquina será la suma de los pares debidos a cada uno de los campos magnéticos.
Con respecto alas formulas, depende hacia a donde este girando el campo magnético para que se pueda establecer dicha fórmula de densidad

Transformación de un unico campo magnético pulsante en dos campos magnéticos de igual magnitud y de direcciónes opuestas. El vector suma de los dos vectores campos magnéticos permanece todo el tiempo en el plano vertical
Teoría de capos cruzados:
Esta teoría en losmotores monofásicos de inducción analiza el motor de inducción desde un punto de vista diferente. Esta teoría se ocupa de los voltajes y corrientes que el campo magnético estacionario del estator puede inducir en las barras de rotor cuando está en movimiento.
Con un campo magnético rotacional presente en un motor de inducción, este desarrollara un par neto en la dirección del movimiento y ese pargirara el motor.













Voltajes en las barras del rotor
Arranque de los motores monofásicos de inducción:
Hay tres técnicas para arrancar estos motores, y se clasifican de acuerdo con los métodos utilizados para producir un par de arranque. Estas técnicas de arranque varían en el costo y en la cantidad de par producido, el que la utilizara emplea la técnica menos costosa quecumpla los requerimientos de par en la aplicación dada. Con estas técnicas de arranque se logra que unos de los campos magnéticos giratorios sea más fuerte que el otro en el motor, y en consecuencia, dar a éste un apoyo inicial en una u otra dirección.
Estas tres principales técnicas son.
1. Devanados de fase partida
2. Devanados con capacitor
3. Polos estatóricos sombreados
Devanados de fasepartida:
Estos son dos devanados que están separados a 90º eléctricos sobre el estator del motor, en este el devanado auxiliar está diseñado para ser desconectado del circuito. A cierta velocidad dada, con un interruptor centrífugo. Este devanado auxiliar esta diseñado con una relación resistencia/reactancia mayor que la del devanado principal esto hace que la corriente en el devanado auxiliaradelante a la corriente del devanado principal.

Relación entre los campos magnéticos principal y auxiliar.

Operación continúa por capacitor:
Un motor con arranque por capacitor, tiene capacitores en serie con el devanado auxiliar el motor. Se elige la capacidad adecuada en los capacitores para igualar la fuerza magnetomotriz de la corriente de arranque en el devanado auxiliar. Los dosdevanados están separado 90° físicamente, los motores con arranque por capacitor son más costosos que los de fase partida y se utilizan donde se necesite un alto par de arranque. Las aplicaciones mas comunes para estos motores son, motores en los compresores, las bombas, equipos de aire acondicionado, y otros equipos que deben accionar con carga.

Partes de un motor de inducción de arranque porcapacitor
Motor de polos sombreados:
un motor de polos sombreados es aquel que solo tiene el devanado principal. En lugar de tener devanado auxiliar, tiene polos salientes, y una parte de cada polo está envuelta por una bobina cortocircuitada llamada bobina de sombreo. Un flujo variable con el tiempo se induce en los polos debido al devanado principal. Cuando el flujo del polo varia, induce unvoltaje y una corriente en la bobina de sombreo, las cuales se oponen al cambio del flujo original. Este método produce menor par de arranque que cualquier otro tipo de arranque de motores de inducción, son mucho menos efcientes y tienen mayo deslizamiento que otros tipos de motores.
Para invertir la dirección de giro de rotación no es nada fácil ya que para ello es necesario instalar dos bobinas...