Servos
Se parte del siguiente supuesto:
Si hiciéramos unarueda de 100 dientes de módulo 1 con ángulo de presión 20º que engranara con una ficticia de 1 diente (con igual módulo y ángulo):
Para el engranaje de 100 dientes:
* El diámetro primitivo esigual al módulo por el número de dientes, Dp=z x m, luego Dp = 100 x 1 =100 mm
* cos 20º=0,9396
* El diámetro base, que sirve para situar la evolvente, sería igual al diámetro primitivo por el cosenodel ángulo, Db= Dp x cosA ,luego Db=100 x 0,9396 = 93,96926 mm
* Si tomamos 60º de la circunferencia por ejemplo y obtenemos la longitud del arco, ésta medirá 49,20214. Posteriormente la dividiremosen 12 partes. Importante: Recordad que el perimetro del circulo es 2xPIxr, eso serian los 360º, para obtener 60º, solo es necesario hacer una regla de tres, o dividir lo que salga entre 6 (360/6=60)Para el engranaje de 1diente:
* dp = 1 x 1 =1 mm
* cos 20º=0,9396
* db=1x 0,9396 = 0,9396926 mm
La primera conclusión es que el factor de escala (Fe) entre ambas es dedb/Db=0,9396926/93,969262=0,01.
La segunda es que el factor de escala para la rueda de 100 es igual a 1.
En consecuencia, podemos obtener el diámetro base, y por tanto la evolvente correspondiente, para cualquierrueda sea cual fuere el número de dientes que posea mientras tenga un ángulo de presión de 20º(el recomendado por normas UNE 18-016) y aplicando el factor de escala correspondiente.
Ej:
El diámetrobase Db para una rueda de 34 dientes sería igual: Fe = 0,01 x 34 = 0,34 -> Dbp x Fe = 93,96926 x 0,34 = 31,9495 mm
El diámetro base Db para una rueda de 112 dientes sería igual: Fe = 0,01 x 112 = 1,12-> Dbp x Fe = 93,96926 x 1,12 = 105,24557 mm
REALIZACIÓN DEL ENGRANAJE
Se parte de los siguientes datos:
* Número de dientes Z=20
* Módulo m=4
* Dp= m x Z = 20 x 4 = 80
* De = Dp + (2 x...
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