Sistemas de manipulacion

1. INTRODUCCION
El concepto de “técnica de manipulación” incluye etimológicamente la palabra “mano”, de la que sabemos que puede ser extraordinariamente versátil. Si intentamos sustituirla por sistemas técnicos en los procesos de fabricación industrial, esperamos que dichos sistemas funcionen con rapidez, precisión y fiabilidad. Sin embargo, la versatilidad no es un criterio determinante entodos los casos. Por ejemplo, no es necesaria para cerrar botellas o para el montaje de bolígrafos. Para efectuar estas operaciones suele recurrirse a sistemas de “tomar y colocar”, denominados generalmente con la expresión Inglesa: “pick & place”. Estos sistemas se encargan principalmente de manipular piezas durante los procesos de fabricación o de montaje de máquinas o aparatos de diversaíndole. En consecuencia, no suelen utilizarse para la manipulación de herramientas en los procesos industriales. Aunque es usual utilizar robots en las fábricas y a pesar de que su cantidad aumenta constantemente, siguen instalándose más equipos de pick & place que robots. Esto es así simplemente porque hay y seguirán habiendo muchas operaciones de tomar y colocar para las que el uso de un sistemade manipulación libremente programable sería demasiado costoso.
Como consecuencia del incremento de los costos laborales, mejores condiciones de trabajo y horarios laborales reducidos, la industria ha tenido que aumentar la productividad por medio de la racionalización y la automatización para poder sobrevivir en esta competitiva lucha.
Hasta ahora, la automatización del proceso de producciónactual ha alcanzado un avanzado estado de desarrollo, reduciendo con ello considerablemente los tiempos improductivos de las máquinas.
La automatización de la tecnología de manipulación, el proceso con el cual las piezas llegan a la máquina con el número, posición y dirección correctos en el momento adecuado, y tras la operación son tomadas de nuevo para otros procesos, ha sido subestimado durantemucho tiempo.
Debido a la complejidad y los frecuentes cambios en las tareas de manipulación, no fue sino hasta mediados de los setenta que se empezaron a realizar acciones para reducir los tiempos de manipulación por medio de la automatización. Por ello, aún hay campo para mejoras en la automatización del campo de la manipulación.
La manipulación es una subfunción del flujo de materiales.Otras funciones adicionales con el transporte y el almacenamiento.
En vista de la existencia de una demanda de millones de piezas exactamente iguales, los técnicos dieron rienda suelta a su fantasía con el fin de obtener mecanismos capaces de sustituir las manos por máquinas para manipular las piezas. Así fueron surgiendo productos como las agujas, luego las bombillas y posteriormente losautomóviles.

2. SISTEMAS DE MANIPULACION

Bajo el término “manipulación de piezas” se entienden todos los procesos destinados al transporte de materiales y de piezas en la zona de máquinas utilizadas para la fabricación. En estos procesos, las piezas llegan en la posición correcta, en la cantidad precisa y en el momento indicado para ser debidamente sujetadas en el lugar adecuado, en el que seránsometidas a una operación de mecanización. Una vez concluida esta operación, el sistema de manipulación vuelve a soltar la pieza.
"La manipulación es la creación, cambio definido o mantenimiento temporal de una configuración espacial especificada de objetos geométricamente definidos dentro de un sistema de coordenadas de referencia. Pueden especificarse condiciones adicionales tales como, porejemplo, el tiempo, cantidad y recorrido del movimiento."

2.1. Operaciones de manipulación
Una de las primeras aplicaciones de las técnicas de alimentación de piezas fueron las prensas para acuñar monedas, los tornos automáticos simples y, también, la fabricación de balas de fusil. Pero también en la era de los robots, hay muchas aplicaciones sencillas para las que los sistemas de pick...