Sistemas de varios grados de livertad

Sistemas de varios grados de libertad.

Contenido
Introducción
Sistema de varios grados de libertad.

Vibraciones de modo normal para sistemas de dos grados de libertad
Oscilaciones dedos masas acopladas
Propiedades de un modo
Oscilaciones transversales de más de dos tuercas acopladas.
Modos normales de oscilación: un resumen.
Superposición de modos.Experimento. Dos péndulos acoplados
Explicación del experimento
Propiedades ortogonales de los sistemas de de varios grados de libertad
Ortogonalidad de los modos de vibraciónOscilaciones forzadas de sistemas de varios grados de libertad
Oscilaciones sin amortiguamiento; Resonancia
Oscilaciones con amortiguamiento; régimen transitorio y permanente
ConclusionesBibliografía

Introducción:

La teoría de vibraciones estudia el movimiento oscilatorio de los sistemas físicos. Las vibraciones aparecen en innumerables situaciones relacionadas con la vidacorriente, en las máquinas y estructuras que nos rodean. Tratar de hacer una lista de estas situaciones sería casi imposible. Pensemos, por ejemplo, en las vibraciones que ocurren al conducir un automóvil,al volar en avión, al viajar en tren, las producidas por una máquina-herramienta durante el corte, las que sufren los álabes de una turbina al girar a varios miles de revoluciones por minuto o en lasque soporta un edificio durante un terremoto.

Las vibraciones aparecen en la práctica totalidad de las máquinas rotativas. En algunos motores, el desequilibrio es inherente al funcionamiento delpropio motor, mientras que en otros es debido a errores de fabricación. Por ejemplo, algunos motores Diesel crean vibraciones en el suelo que originan molestias a las personas que se encuentran en lasproximidades. Las vibraciones en las turbinas son la causa de accidentes espectaculares, así como de las roturas de los álabes, que los ingenieros no han sido aún capaces de evitar. Las estructuras...