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ELECTRONICA DE POTENCIA
CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR DC
INTEGRANTES:
Katherine Garcés
Darwin Paucar
Juan Peñafiel
Gustavo Ramírez
CURSO:
ELECTRONICA EN CONTROL_7_”D”
FECHA DE ENTREGA:
02/05/2013
1. TEMA
Control de giro de un motor DC.
2. OBJETIVOS
2.1. General:
Implementar un circuito de control de giro de un motor dc usando transistores BJT de potencia.
2.2.Específicos:
Identificar, los materiales y equipos a utilizar.
Verificar su funcionamiento.
Medir las características en los puntos de prueba, para verificar corriente y voltajes utilizados.
3. MARCO TEÓRICO
TRANSISTORES DE POTENCIA
TIPOS DE MOTORES
Eléctrico: Se dividen en tres categorías fundamentales: Asíncronos, Síncronos, y de colector. Los dos primeros funcionan solo concorriente alterna, monofásica, trifásica o polifásica, mientras que el tercer tipo se utiliza tanto con corriente alterna como continua.
Térmico: Transforma la energía térmica en energía mecánica.
Stirling: que obtiene potencia mecánica de la expansión de un gas encerrado a alta temperatura.
De arranque: Motor eléctrico adicional utilizado para efectuar la puesta en marcha del motor deexplosión, mediante un sistema de acoplamiento de engranajes.
Motores DC
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocencomo motores lineales.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono,pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micromotores, etc.)
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plenacarga.
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
Rotor
Estator
Rotor
Constituye la parte móvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Está formado por:
Eje: Que a la vez está formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo, devanado y al colector.
Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capaslaminadas de acero, su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo magnético del devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parásitas en el núcleo. El acero del núcleo debe ser capaz de mantener bajas las pérdidas por histéresis. Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de laarmadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas eléctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conducción conmutado.
Colector: Está constituido de láminas de material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje porun material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con éste y está en contacto con las escobillas. La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas.
Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su...
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