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FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA











GERARDO ALLENDE CRUZ





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GERARDO ALLENDE CRUZ








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USOSULTIPLES












FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA









GERARDO ALLENDE CRUZ




PROLOGO

Conocer más de nuestro país nos ayuda a conocer el ambiente donde durante años crecimos, y para aquellos que todavía seguimos creciendo como personas dentro de nuestro intelectualidad, ya que nunca es suficiente lo aprendido, y cada día hay que buscar el conocimiento nuevo.

Poresta ocasión conoceremos un poco más de información, pero solo será un pequeño fragmento, ya que cada día que pasa es una pagina nueva, un tema más por escribir en la historia de nuestro país, en la historia de nuestra vida.

Tener la ambición del conocimiento es bueno, nos ayuda a conocernos profundamente, trayendo consigo nuevas visiones, nuevas metas, y porque no, cambiar nuestra forma devida.

Realizar críticas constructivas dentro nuestro país nos ayudara a tener una mejor política, una buena sociedad, dar solución a los problemas y no empeorarlos más, tener la valentía de decidir de forma correcta ayudara a las personas que aún no nacen a tener una mejor calidad de vida.
México siendo una nación rica en naturaleza, en arquitectura, da gritos de auxilio, pide ayuda y lo hemosdestruido sin pensar, lo hemos dañado sin ninguna preocupación, así que este hermoso país necesita gente productiva, trabajadora, que de por si mismo y por lo demás, con un granito de arena todos podemos ayudar.

Pero igual podremos tener gente profesionista con la capacidad intelectual suficiente o indispensable, pero si no hacemos algo por nosotros mismos nunca cambiara el rumbo de nuestropaís.



















INDICE
Prologo………………………………………………………..……………….5
Índice……………………………………………………………………………6
Introducción……………………………………………………….………..7
Antecedentes históricos…………………………………………..…..8
Origen y desarrollo de la robótica…………………….………...10
Lista de evolución de la robótica…………………………….……12
Reseña histórica de las prótesis…………………………………..15
Sistemasprotésicos…………………………………………………....16
Prótesis Mecánicas……………………………………………………..16
Prótesis Híbridas…………………………………………………..…….17
Prótesis neumáticas…………………………………………….………17
Prótesis Eléctricas…………………………………………….…………17
Que es un robot……………………………………………………..…..18
Los robots y el gtrabajo………………………………………….……19
Aplicaciones de los robots…………………………………..………20
Robots industriales…………………………………………………..…20
Robots deservicio……………………………………………………...21
Robots de exploración……………………………………..………..23
Otros robots……………………………………………………………….24
Estructura interna de un robot……………………………………25
Sistema de control (sistema nervioso)………………………..25
Sensores………………………………………………………………….…28
Efectores y actuadores…………………………………………..…..30
Sistema de locomoción/manipulación……………………….31
Cinemática, cinética y dinámica…………………………………35
Grados de libertad (dof) grados de movilidad(dom)..…35
Volumen de trabajo (work volumen)……………………..….35
Precisión y repetiblidad…………………………………..………..36
Anexos……………………………………………………………….……..37
Conclusión……………………………………………………..…………38
Bibliografía…………………………………………………..……………39


INTRODUCCION
Es un gran honor escribir algo más sobre la investigación de la robótica, se da a conocer su principal uso en lo que son las industrias en todo el mundo yaque sin los equipos de automatización todos los trabajos pesados sería un poco difícil de lograr. En esta investigación se conocen los principales usos, la forma en que la robótica ha ido evolucionando desde su creación hasta la actualidad, las partes que lo conforman.
También sabremos en cómo se manifiesta la robótica en nuestra vida cotidiana sus...