04 REA 0203 Manual de Mecatronica Aplicada



MANUAL DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
MECATRÓNICA APLICADA






< MECATRÓNICA APLICADA >






San Pedro Sula, Honduras.



Índice


Página:
Práctica
4
1. Tipos de sensores y aplicaciones en la producción y manufactura
9
2. Sistemas de Alimentación de Materiales Introducción a la Estación del Cargador
16
3. Introducción a PLC
22
4.Mando de un cilindro de simple y doble efecto del cargador
265. Bandas para el Transporte de Piezas y Materiales
32
6. PLC circuitos básicos
37
7. Detalle y uso de los símbolos de la cinta transportadora
43
8. PLC Temporizador
48
9. Accionamiento automático del motor de CC de la banda de transporte
53
10. PLC Contador
56
11.Clasificación de piezas de la banda de transporte con PLC
61
12. PLC Ejercicio de aplicación
63
13. Estaciones de trabajo pick andplace
69
14. Señales Análogas
73
15. Sistemas de Manipulación Secuencial
76
16. Ejercicio de Aplicación con PLC
79
17. Accionamiento de la estación pick and place con PLC
83
18. Ejercicio de Aplicación 2 con PLC
85
19. Introducción a la Técnica de Procesos y Regulación
91
Reglamento para el uso de laboratorios de ciencias USPS














1. Medidas de seguridad para la utilización dellaboratorio
Bienvenidos al laboratorio! observaremos las siguientes normas:
-No se permite el ingreso con alimentos o bebidas.
-En el interior del laboratorio no se permite el uso del teléfono celular para realizar llamadas, enviar mensajes de texto o navegar en internet.
-El comportamiento y la vestimenta deben ser los mismos a los observados en el aula de clase. Por ejemplo para los caballeros no espermitido el ingreso con “shorts”; camisas sin mangas o sandalias.
-Las prácticas y evaluaciones deben realizar en forma honesta, abstenerse de utilizar medios fraudulentos para realizar las mismas. En caso de fraude se le suspenderá la práctica o evaluación y se aplicarán las normas académicas correspondientes.
-Para tener derecho a los puntos por prácticas o evaluaciones el estudiante debe deefectuarlas en el laboratorio en forma personal y en la fecha asignada para cada actividad. En caso de ausencia se deberá justificar por una constancia médica o laboral, que deberá ser presentada en la siguiente clase de laboratorio. De lo contrario no habrá reposición de los puntos perdidos.
-En el Anexo se encuentra en forma completa el reglamento de uso de los laboratorios.Bibliografía
www.festo.com; www.sick.com
Prácticas de laboratorio
Practica No. <1 > < Tipos de sensores y aplicaciones en la producción y manufactura >
I. Objetivos de la práctica
Reconocer el funcionamiento de algunos de los distintos tipos de sensores que se utilizan en la industria por medio de una presentación en Power Point.
Reconocer en forma física algunos de los distintos tipos de sensores que seutilizan en la industria por medio de su exploración en las estaciones.
II. Glosario de términos de la práctica
Sensor: dispositivo que se utiliza en las máquinas para “sentir” algo y de esa forma enviar una señal.
III. Medidas de seguridad
En todo momento prestar atención a las recomendaciones del catedrático.
IV. Marco conceptual
Los sensores más utilizados en la industria son los siguientes:
-Microswitch
-Sensor Magnético
-Sensor Inductivo
-Sensor Capacitivo
-Sensor Óptico
-Sensor Ultrasónico

A continuación se detallan brevemente el funcionamiento de cada uno de ellos:

-Micro switch
Son sensores electromecánicos y se utilizan para aplicaciones sencillas ya que sus contactos tienen un número limitado de conmutaciones.
A la izquierda podemos observar las diferentes formas de unmicroswitch.
Quizá la forma más común es la que tiene una “patita”. Otra de las desventajas de estos sensores es que no se recomienda su uso en ambientes extremos (Por ejemplo demasiado calor) ni en aplicaciones de gran velocidad.

La “patita” es su punto débil. Al dañarse el sensor queda inutilizado.





En la figura de la izquierda podemos observar un microswitch en corte. Vemos claramente los...