103215758 Clase 11 Equipos De Carguio Transporte Vaciado

Equipos de carguíotransporte-vaciado
MI57G Manejo de materiales y ventilación de minas
Profesor: Raúl Castro

Contenidos
SISTEMAS DE CARGUIO – TRANSPORTE-VACIADO
 Sistema LHD





Descripción sistema
Calculo de rendimientos y costos
Diseño de flota de equipos
Automatización de equipos LHD

Cargadores frontales
 Descripción
 Calculo de rendimientos y costos


Concepto escargar-transportar y
descargar

Cabina Operador

Especialmente diseñado para
trabajar en minería subterránea:
•Pequeños radios de giro
•Pequeño Ancho y alto
•Gran capacidad de tolva (pala)
•Buena velocidad de
desplazamiento
•Descargar camiones, piques y piso

Balde

•Existen LHD Diesel y eléctricos

Horquilla
Pluma

motor

Estructura
Motor : potencia
 Convertidor de torque
 Transmisión
 Frenos
 Dirección
Servicios hidráulicos
 Sistema hidráulico general
 Cabina del operador


Factores que afectan el rendimiento
Iluminación
 Visibilidad
 Estado de carpeta de rodado
 Condiciones del área de carguío
 Condiciones del área de descarga
 Factor humano
 Granulometría del mineral a cargar
 Perdidas de Potencia
 Altura sobre el nivel del mar
 Temperatura


Selección de LHD


El tamaño del LHDes función del layout posible.
 Estabilidad
 Recuperación
 Productividad:

no solo esta relacionado con el
tamaño del equipo, considerar distancia al pique de
traspaso
 Fragmentación esperada


Tipo: eléctrico o diesel?.
 Depende

de los requerimientos y experiencia práctica

Especificaciones de equipos LHD

LHD: eléctrico o Diesel?
ITEM

LHD Diesel

LHD eléctrico

Flexibilidad

Flexiblesy faciles de mover no
solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro

Están limitados a la zona de producción
Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno

Reducción secundaria

Se puede realizar reducción
secundaria detrás de las
maquinas

Se debe tener cuidado con loscables
eléctricos

Ventilación

Requieren de aire fresco en la
frente

Operan bajo mínimos requerimientos de
aire  se debe considerar polvo

Automatización

•Es posible automatizar estos
equipos.
•No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad eléctricas

•Es posible automatizar estos equipos.
•Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad eléctricas y la
unidad que permite el apagadodel
equipo en condiciones de emergencia.

Otros

Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas frío

Consideraciones para elegir el
tamaño del LHD
Estabilidad: el tamaño de labores se
determina por el área máxima que puede
ser expuesta sin soporte durante la etapa
de desarrollo
 Se deben considerar las dimensiones
según legislación minera
 Se debe considerar la ruta por lacual el
equipo será introducido a la mina


Recomendaciones prácticas
Ancho galería: ancho del equipo + 1.5 (m)
Altura galería: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera – centro calle): altura tunel + largo de la maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)

Disposición general LHD

Disposicióndel LHD en el diseño y ángulo de la
estocada
PE

Ejemplo:
radio de giro de 10 m

Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle

A mayor ángulo el pilar
mayor en mas ancho.
Posible efecto en
recuperación

Dimensiones típicas LHD

Dimensiones para distintos tamaños de equipos
Largo Estocada

Ancho/alto

Calculo de rendimiento Equipos LHD
Datos de entrada:
•Capacidad del balde, Cb: depende delequipo
•Densidad in situ de la roca, : (2,7 t/m3 típicamente)
•Esponjamiento  (depende de la fragmentación)
•Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
•Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel
de producción
•Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
•Velocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operador
•Tiempo de carga, T1 (min): equipo y...