20 CONTROL PROPORCIONAL

L
L
O
A
R
N
T
O
N
I
C
O
C OR
P
O
R
P

OBJETIVO:
Al finalizar la sesión el participante estará
en condición de comprender el principio de
funcionamiento del Control Proporcional y
aplicarlocorrectamente en el Control de
Procesos Industriales.

DEFINICION:
Es aquel tipo de control en el cual la salida del
controlador es proporcional a la magnitud del error.
Su característica principal es lapresencia del
offset, ya que solo reduce el error (no lo elimina)

Ecuación:
y = Kc.e + yo

Donde :
y = Salida del controlador
Kc = Ganancia proporcional
e = Error
yo = Condiciones iniciales o BíasBanda Proporcional:
Definición:
Es el porcentaje de variación de la variable
controlada necesario para provocar una carrera
completa del elemento final de control. También se le
conoce como el recíprocode la Ganancia
Proporcional expresado en porcentaje.
Fórmula :

Otra forma:
mo

= Salida del controlador
= Ganancia proporcional
= Valor deseado
= Variable medida
mo = Bías

Diagrama de bloques dela Acción
Proporcional:
yo
e

r

b

Kc

Kc e

y

PV

P

Offset

SP

t

Tiempo de establecimiento
Acción Proporcional

•Gráfico de la salida de un Controlador Proporcional
para una variación enescalón:
y
20 Psi

Kce

yo
t
e

Error en escalón

t

VENTAJAS:
• Aplicación instantánea.
• Facilidad de comprobar los resultados.
DESVENTAJAS:
• La falta de inmunidad al ruido.
• La imposibilidad decorregir algunos errores en el
régimen permanente. (Presencia de Offset)

Ejercicios de Banda Proporcional:
1) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
u

100%

0%

60%

Solución:
a) BP = 60%
b) Kc =Kc =
Kc = 1.66666

x

2) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional:
u

80%
30%
40%

80%

x

Solución:
Cálculo de BP:
40 %
X
X=
BP = 80%

50%
100%
= 80%

Cálculo de Kc:
Sabemos que:Reemplazando:
= 1.25

3) Calcular la Banda y la Ganancia Proporcional :
u
100%
50%

20%

100%

Cálculo de Kc:

Cálculo de BP:
80%
X

Sabemos que:

50%
100%

X=
BP = 160%

x

= 160%

Reemplazando:
= 0.625...