29 Problemas En Ladder

Páginas: 63 (15645 palabras) Publicado: 28 de noviembre de 2012
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Ejemplos de programación para PLC S5 100
(29 Problemas Resueltos)

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INDICE
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. Combinación AND Combinación OR Combinación AND de OR Combinación OR de AND Combinación XOR Autorretención Set y reset Activación por flancos Temporizador aimpulso Temporizador a impulso prolongado Temporizador con retardo a la activación Temporizador con retardo a la activación con memoria y reset Temporizador con retardo a la desactivación Temporizador con retardo a la activación y a la desactivación Impulso retardado Tren de impulsos Conteo hacia atrás Conteo hacia adelante Conteo del tiempo de cierre de una entrada (en segundos) Conteo deltiempo de cierre de una entrada (en horas, minutos y segundos) Generador de onda cuadrada Otro generador de onda cuadrada Control temporizado de luces Divisor de frecuencia (x4) Conteo entradas cerradas (solución I) Conteo entradas cerradas (solución II) Semáforo para Formula 1 Luces secuenciales en 4 canales Luces secuenciales en 'barra'

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Ejemplo 1 Combinación ANDRealizar A2.2 = E0.0 AND E0.1 La salida A2.2 debe activarse tan sólo si los dos interruptores conectados a las entradas E0.0 y E0.1 están cerrados. La solución ladder se obtiene poniendo en serie dos contactos, con operandos E0.0 y E0.1, y la bobina A2.2. De hecho, la combinación lógica AND, traducida al lenguaje ladder, equivale a la serie de dos contactos: en la disposición en serie 'se lee' elcierre del circuito sólo cuando ambos contactos están cerrados; de manera que esta es la única condición que activa la bobina.

La solución en AWL se obtiene cargando primero el estado de E0.0 en el registro RLC (U E0.0). De hecho, la operación puramente dicha es una AND pero aquí, al ser la primera de una secuencia, se interpreta como una operación de carga de bit y por lo tanto el estado deloperando se copia en RLC. A continuación, se efectúa una AND entre este último y el estado de la entrada E0.1 (U E0.1) y el resultado se deposita de nuevo en RLC. Esta instrucción no es la primera de una secuencia y por lo tanto, la operación se interpreta realmente como una AND. La última instrucción (= A2.2) se encarga de transferir el contenido de RLC, que en ese momento representa la combinaciónlógica E0.0 AND E0.1, a la salida A2.2.

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Ejemplo 2 Combinación OR
Realizar A2.2 = E0.0 OR E0.1 La salida A2.2 debe activarse si al menos uno de los interruptores conectados a las entradas E0.0 o E0.1 está cerrado. La solución ladder se obtiene poniendo en serie con la bobina A2.2 el paralelo de dos contactos, con operandos E0.0 y E0.1. De hecho, la combinación lógicaOR, traducida a un esquema de contactos, equivale al paralelo de dos contactos: a las cabezas del paralelo 'se lee' el cierre del circuito cuando al menos uno de los contactos está cerrado. Esta es pues la condición que conduce a la activación de la bobina.

La solución en AWL se obtiene cargando primero el estado de E0.0 en el registro RLC (O E0.0). De hecho, la operación puramente dicha es unaOR pero aquí, al ser la primera de una secuencia, se interpreta como una operación de carga de bit y por tanto, el estado del operando se copia en RLC. En este caso la instrucción equivale perfectamente a la U E0.0, que puede ser sustituida por ella, obteniéndose un programa con idéntico funcionamiento. A continuación se efectúa una OR entre el RLC y la entrada E0.1 (O E0.1), que deposita denuevo el resultado en el RLC. Esta instrucción no es la primera de una secuencia y por tanto, la operación se interpreta en realidad como una OR. La última instrucción (= A2.2) se encarga de transferir el contenido de RLC, que en ese momento punto representa la combinación lógica E0.0 OR E0.1, a la salida A2.2.

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Ejemplo 3 Combinación AND de OR
Realizar A2.0 = (E0.0...
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