Ladder

Lógicas de Salida

Introducción

En este tema se debate acerca de las lógicas de salida exceptuando las señales de los objetos de movimiento y como añadir un modo manual. Las lógicas de salida usa tres tipos de escalones llamados auxiliares, de salida y salidas complementarias. La lógica para cualquier salida puede ser programada con estos tipos de escalones; sin embargo, es necesarioconsiderar la aplicación antes de emplear la lógica apropiada.


Consideraciones

Al emplear la lógica de control de una salida, es necesario considerar que hace la salida, el efecto de ciclo, y los efectos de la inicialización del proceso. Lo siguientes puntos resumen los puntos necesarios a considerar:


Circuito Maestro

Los circuitos de seguridad toman muchas formas, pero engeneral, se refieren a un circuito maestro. Estos circuitos, externos a un controlador lógico programable, son usados para controlar la potencia motriz asegurando la integridad del operador. Cuando el circuito maestro es desenergizado, la potencia motriz es removida para prevenir el movimiento de los actuadores principales. El circuito maestro es desenergizado cuando las puertas y las guardas sonabiertas, cuando los botones de paro de emergencia son activados y cuando el procesador no esta ejecutando la lógica.



Potencia Motriz

Es la energía que hace que los actuadores principales trabajen, por ejemplo la presión neumática, la presión hidráulica y la electricidad. Otra fuente de energía es la gravedad, la cual puede mover un mecanismo después que la potencia motriz esremovida.



Remover Potencia

Se requiere considerar los actuadores principales y los mecanismos acoplados cuando la potencia motriz es removida; energía potencial y la energía cinética. Los actuadores principales y los mecanismos acoplados pueden seguir moviéndose después de que la potencia motriz es removida, debido a la gravedad o la energía residual. Actuadores giratorios ycon masa no paran inmediatamente debido a la energía cinética y a que la presión neumática tarda en disiparse.

Restaurar Potencia

Otra consideración es lo que pasa cuando la potencia motriz es restaurada. La prensa que se cae debido a la gravedad puede ahora levantarse y crear un punto de pellizco. El estado de las salidas puede cambiar después de que la potencia motriz esremovida y después es restaurada. La perdida de movimiento puede detectarse monitoreando el circuito maestro y los interruptores de presión.



Energizando

La mayoría de los controladores lógicos programables restablecen sus elementos de memoria antes de ejecutar el diagrama escalera. Excepto los elementos de memoria retentiva. Reseteando los elementos de memoria puede ocurrir cuandoes energizado el controlador y cuando es activado en modo de operación. Es necesario entender como el procesador usa los elementos de memoria para aplicar una lógica de salida ideal.


Fallas

El tipo de salidas que nos preocupan con la lógica de salida es cuando el controlador falla. El estado de las salidas pueden desenergizarse, dejarse en el estado actual o energizarse, lamayoría de los controladores desenergizan sus salidas. Es solamente entender la respuesta de las salidas, para que el efecto de los movimientos críticos pueda ser analizado.


Figura 3-1. Spring-Return Valve
Las válvulas con retorno a resorte es un ejemplo claro a considerar para cuando se retira la energía del sistema o es presionado el botón de paro de emergencia. El cilindroretornara a su posición original cuando la salida de la válvula es desenergizada. La energía neumática también será descargada cuando el circuito maestro es desenergizado, pero usualmente existe suficiente energía residual para afectar el movimiento.





Escalones Auxiliares

Las lógicas de control para los escalones auxiliares reúnen todas las señales que requieren las salidas o...