Ladder

LADDER UNIDAD 2

Aplicaciones de automatización con plc

TABLA DE CONTENIDO
LADDER ................................................................................................................................................ 3 Estructura ........................................................................................................................................ 4 Simbología....................................................................................................................................... 6 Lógica de programación .................................................................................................................. 8 Verdadero / falso........................................................................................................................ 8 And / Or ....................................................................................................................................... 9 Funcionamiento del Ladder .......................................................................................................... 11

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LADDER El lenguaje de programación LADDER (escalera)permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simbólico de contactos N.A. Y N.C, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, relés, etc. Este lenguaje está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos en escalera.

El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC (sólo en ciertos tipos de PLC´s queestán preparados para ello) por un individuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando con el inferior.

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Estructura

En este tipo de programa dispone de dos barrasverticales que representan a la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a la fase y la barra vertical derecha corresponde al neutro.

Fase

Neutro

El lenguaje ladder, diagrama las funciones lógicas son representadas a través de contactos y bobinas, de modo análogo a un esquema eléctrico con los contactos.

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ContactosContactos

Los componentes del lenguaje Existen 3 tipos de elementos en el lenguaje ladder :
• • •

las entradas (o contactos), que pueden leer el valor de una variable. las salidas (o bobinas) que pueden escribir el valor de una variable. los bloques funcionales permiten realizar funciones avanzadas.

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Simbología A continuación se muestra lasimbología más comúnmente usada en la elaboración de diagramas de escalera, según la normativa.

Símbolo LD

Descripción

Contacto normalmente abierto. Este componente puede representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC. Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una entrada (para captar información delproceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema LDI Contacto Normalmente Cerrado. Este componente puede representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar del PLC). Niega el estado del elemento que está representando. LDP Es un contacto activado por flanco ascendente este puede ser asociado a una entrada o a una bobina auxiliar interna.Aplicaciones de automatización con plc
LDF Es un contacto activado por flanco descendente este puede ser asociado a una entrada o a una bobina auxiliar interna.

OUT Permite la activación de componenete del PLC como (temporizadores, bobinas, contadores y salidas). Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación equivale a decir que tiene...