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1. TEMPORIZADORES
o

DEFINICIÓN:

o

Un temporizador es un dispositivo capaz de
retardar una orden de salida (activación o
desactivacíón) durante un Cierto tiempo, en
respuesta a una señal de mando de entrada.
Los temporizadores en un PLC se realizan en
forma de módulos de software y están basados
en la generación digital de un tiempo. Los
pulsos de reloj contados se obtienen del
generador decuarzo del microprocesador. La
duración del tiempo se establece en el programa
de control.
IEC 1131-3 define tres tipos de bloques de
función de temporizador:

Módulo de tiempo,
número de unidades
contar.
Base de tiempos,
frecuencia de conteo
unidades.

o
a
o
de

Así, se cumple que:
Tiempo total = Módulo X Base
En muchos autómatas la base de tiempos
está predefinida por el fabricante
(normalmente, endécimas de segundo),
por lo que no es necesario indicarla en la
programación.
La duración del tiempo, para autómatas
bajo el estandar IEC 1131-3,
está
definida en el programa por medio de un
formato de carácter definido.
Una
especificación de tiempo se introduce por
los caracteres T# o t#, seguido por los
elementos del tiempo, es decir, días,
horas, minutos, segundos y milisegundos;
por ejemplo:Temporizador con Retardo a
conexión, TON On-delay timing

la

Temporizador con Retardo a
desconexión TOF Off-delay timing

la

T#2h10m = 2 horas y 10 minutos.
t#1h25m15s = 1 hora, 25 minutos y 15
segundos.
t#20ms = 20 milisegundos.

Estas funciones, están disponibles como
bloques funcionales temporizadores dentro del
lenguaje de autómatas.

Además de los campos anteriores, los
temporizadoresutilizan dentro de un
programa:

Temporizador de impulsos

Para su programación, los
necesitan definir tres campos:

temporizadores

-

una variable binaria de control,
obtenida por consulta de una
entrada o variable interna, o por
combinación entre varias,

-

adicionalmente, una variable de
salida que responda a la función
temporizada.

Nombre de la función, que define el
tipo de temporización autilizar.
Número de elemento, que indica su
dirección en variable interna (un
elemento dado sólo puede programarse
una vez por programa).

Parámetros de preselección, que
concretan el valor total de la
temporización, a partir de los valores:

1.1
TEMPORIZADOR
CON
RETARDO A LA CONEXIÓN TON
(On-delay timing)

1.2
TEMPORIZADOR CON
RETARDO A LA DESCONEXIÓN
TOF ( Off-delay timing )

La señal de salida seretarda respecto al
momento de la aparición de una señal.
Cuando se aplica señal 1 a una entrada IN, la
salida Q no asume el valor 1 hasta que no
haya transcurrido el tiempo especificado en la
entrada de preselección PT, y mantiene este
estado hasta que la señal de entrada IN pase
de nuevo a 0. Si la duración de la señal de
entrada IN es más corta que el tiempo de
retardo especificado en PT, elvalor de la
salida permanece en 0.
El valor actual del temporizador esta
disponible en ET ( tiempo estimado ).

Este bloque de función genera señales
retardadas respecto al momento de la
ausencia de una señal.
El
temporizador se pone en marcha al
aplicar una señal 1 en la entrada IN. Al
mismo tiempo, la señal de salida Q
asume el valor 1. Una vez que la señal
de entrada IN ha vuelto a pasar alvalor
0, la salida permanece en 1 durante un
tiempo especificado por PT y no pasa
a 0 hasta que no haya expirado este
tiempo.

Fig. 1.1 Bloque de función de temporizador con
retardo a la conexión TON y diagrama de tiempos de
una señal retardada a la conexión.

Fig. 1.2 Bloque de función de un temporizador
con retardo a la desconexión TON y diagrama
de una señal con retardo a la desconexión.

1.3TEMPORIZADOR DE PULSO
( Pulse timing )
La salida Q se mantiene activa, una vez
activada la señal de mando IN en 1, durante
un tiempo constante e independiente de esta
señal, la salida Q tiene una duración fija,
especificada en PT. El temporizador no
puede activarse de nuevo mientras esté
activo el tiempo de impulso.

Al actuar sobre el final de carrera S2 el
motor se detiene y se inicia un retardo...