A142WCT1_Control1

SÍLABO WCT1 CONTROL I
2014-2
1. DATOS GENERALES
Facultad:
Carrera:

Número de créditos:
Coordinador:
Requisitos:

Ingeniería de Sistemas y Electrónica
Ingeniería Industrial y Mecánica
Ingeniería Electrónica
Ingeniería Mecatrónica
Ingeniería Biomédica
Ingeniería Eléctrica y de potencia
Ingeniería Electromecánica
Ingeniería Mecánica
Ingeniería Aeronáutica
05
Edward Russel Sánchez Penadillo
Para lacarrera de Ingeniería de Electrónica
• WM40 Análisis Matemático IV
• WEA1 Electrónica analógica I
Para la carrera de Ingeniería Mecatrónica
• WM40 Análisis Matemático IV
Para la carrera de Ingeniería Biomédica
• WM40 Análisis Matemático IV
• WEA1 Electrónica analógica I
Para la carrera de Ingeniería Eléctrica y de Potencia
• WEC6 Electrónica de Potencia II
• WEC7 Maquinas Eléctricas I
Para lacarrera de Ingeniería Electromecánica
• WM40 Análisis Matemático IV
Para la carrera de Ingeniería Mecánica
• WM40 Análisis Matemático IV
Para la carrera de Ingeniería Aeronáutica
• W0EE Fundamentos Físicos de Electrónica

2. FUNDAMENTACIÓN
En la actualidad la mayoría de los procesos son automatizados por ello es necesario
que el egresado de la carrera de ingeniería tenga un conocimiento adecuado delos
conceptos de control y automatización y las principales herramientas de simulación
de sistemas. La aplicación de la teoría del control clásico permite la modelación, el
análisis y la síntesis de sistemas automáticos de control en uso industrial, comercial
y de servicios, asociado con sistemas que involucran señales físicas de variables
analógicas.
3. SUMILLA
El curso de Control I brinda losconceptos básicos del modelado de Laplace de
sistemas de control y permite obtener sus características principales como son la
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respuesta de un sistema, el error estacionario y la estabilidad del sistema. Éstas
características se analizan de manera teórica y mediante herramientas de
simulación como MATLAB.
4. LOGROS DE APRENDIZAJE
a) El alumno determinará la función de transferencia de sistemaseléctricos y
mecánicos a partir de las ecuaciones en el dominio del tiempo utilizando la
transformada de Laplace, la respuesta en el tiempo de sistemas de primer y
segundo orden a partir de la función de transferencia de los sistemas de
manera teórica y mediante simulación en MATLAB y el error estacionario de
sistemas con y sin perturbaciones de manera teórica y mediante simulación en
MATLAB.
b) Elalumno determinará la estabilidad de sistemas utilizando los criterios de
Routh Hurwitz, Lugar Geométrico de Raíces y diagramas de BODE.
5. CONTENIDOS
Definiciones sistemas de lazo abierto, Sistemas de lazo cerrado.
Componentes diagrama de bloques.

Semana 01

Transformada de Laplace. Propiedades de transformada de
Laplace.
Transformada inversa de Laplace. Método de fracciones
parciales.
Modelado desistemas eléctricos.

Semana 02

Modelado de sistemas mecánicos. Modelado de motor DC
controlado por corriente de armadura.

Semana 05

Reducción de diagrama de bloques. Propiedades de reducción
de bloques.
Respuesta transitoria de sistemas de primer orden ante entrada
impulso, escalón y rampa.

Semana 06

Respuesta transitoria de sistemas de segundo orden sub
amortiguado, sobre amortiguado yoscilante ante entrada
escalón.
Análisis de error estacionario.
Análisis de error estacionario ante perturbaciones.
Estabilidad de sistemas, definición de ecuación característica y
ubicación de polos. Criterio de Routh Hurwitz.
Desarrollo de casos especiales de Routh Hurwitz.
Gráfico del lugar geométrico de raíces. Análisis de estabilidad.

Semana 08

Diagramas de BODE.

Semana 14

Semana 03
Semana04

Semana 07

Semana 09
Semana 10
Semana 11
Semana 12
Semana 13

6. METODOLOGÍA
El curso se realiza desde el enfoque teórico y práctico. El enfoque teórico
comprende actividades individuales (exposición, explicación y solución de

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problemas), promoviendo la participación activa de los estudiantes a través del
diálogo permanente, a fin de consolidar el aprendizaje de los temas.
El enfoque...