actuador

¿ACTUADOR ELECTROMECANICO?

Se denominan actuadores electromecánico a todo aquel dispositivo que convierte una magnitud
eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efectosobre el proceso
automatizado.

Los actuadores mas comunes son los motores y la estructura es simple en comparación con la
de otros actuadores, ya que sólo requieren de energía eléctrica comofuente de poder. Se
utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales.
Por lo general el torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor
interno o externo paradar salida al torque final en el tiempo seleccionado y estos actuadores
pueden ser ROTACIONALES o LINEALES.

TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS:
Motor CD

MOTORES
ELECTRICOS

Motor CA

ASINCRONOSSINCRONOS

MOTOR PAP
SERVOMOTORES

ACTUADORES LINEALES INDUSTRIALES CON MOTOR

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
DC (Direct Current) o también llamados CC (corriente continua) de los usadosgeneralmente en robótica debido a
su facilidad de control.

FUNCIONAMIENTO:
Accionar un motor DC solo es necesario aplicar corriente de alimentación entre sus bornes, por la que circula
corriente porla bobina cerrada y esta es sometida a un campo magnético, se induce una corriente que hace girar
esta bobina.

Debemos tener en cuenta que el campo magnético se produce siempre en el estator yque las bobinas se
encuentran en el rotor.
Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTAESTRUCTURA:
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
ROTOR

ESTATOR

Para mejorar el comportamiento de este tipo de motores, el campo de excitación se generamediante imanes permanentes que evitan fluctuaciones del mismo, aumentando los problemas de
calentamiento por sobrecarga.
INCONVENIENTES:
Presentan el inconveniente del mantenimiento de escobillas, para...