Actuador

Los Actuadores

Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica, en otras palabras es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica para generar unefecto que es movimiento. Existen diferentes tipos dependiendo de la tecnología que utilicen pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctrico-electrónicos
En la robótica el robot precisa de elementosmotrices capaces de convertir señales de control en movimientos con una potencia de actuación acorde con las tareas que tenga encomendadas, los motores que crean movimientos en las articulaciones delos robots, se llaman básicamente, actuadores.
Existen varios tipos de actuadores como son:
• Eléctricos: Este tipo de actuador es el que utiliza la energía eléctrica, es el más manejable y el queprecisa de una instalación más simple. Los actuadores eléctricos más utilizados son los motores de corriente continua de baja inercia y los motores paso a paso. En esencia Los motores eléctricos sonmáquinas utilizadas en transformar energía eléctrica en mecánica.

• Hidráulicos: En estos tipos de motores la energía hidráulica consiste en un líquido bajo presión, el cual puede ser almacenado porgravitación (presa, salto de agua) o por medio de un acumulador hidráulico. Son dispositivos simples y robustos, no presentan problemas de refrigeración y aportan sobrecargas sin consecuencias posteriores.La velocidad de rotación es regulable en los dos sentidos y la inversión del sentido de giro es simple

• Neumáticos: Al tratar de actuadores neumáticos en robots, se hará hincapié en aquellosactuadores especialmente aptos para el mando continuo, dado que la fuente de energía de este tipo de elementos es aire a presión y dado que el aire es compresible, el posicionamiento dependerá de la carga detrabajo.

• Electrónicos: Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicas, como por ejemplo, en los robots.
Conclusión:
Esencia los actuadores son motores que...