Actuadores

UNIDAD 2 ACTUADORES

Introducción

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado.
Los actuadores son dispositivos capaces de generaruna fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas. Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa.Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica ygaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.

2.1 Actuadores Eléctricos
Sele da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos.


2.1.1 Funcionamiento
El proceso bajo control, la acción que se tiene quellevar a cabo y la velocidad con que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar.
Los dispositivos eléctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad,necesitan de un menor espacio de piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje.
Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamientoeléctrico, por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento angular discreto iniciado por una serie de pulsos eléctricosdiscretos.

2.1.2 Características

A continuación se describen algunas características de actuadores electrónicos más usuales.
Motores de corriente continúa
* Estator (imanes) yrotor.
* Interacción entre campo magnético y eléctrico provoca movimiento.
* Velocidad giro proporcional a V.
* Compra: a más corriente más par.
* Eficientes para girar con poca...