Actuadores

RESUMEN

El desarrollo llevado a cabo en esta práctica fue con la finalidad de conocer y entender mejor el propósito de los actuadores, algunas situaciones en las que pueden ser utilizados y cómo podemos controlarlos según primero se implemente un sensor que le permita saber cuándo actuar, la importancia de los actuadores es demasiada ya que facilita enormemente el trabajo, sin mencionar queson herramientas demasiado útiles para activar dispositivos que tal vez sean más grandes, al leer el contenido de la práctica y si es posible pueda llevarla a cabo también, podrá aumentar su conocimientos sobre los actuadores y algunos de sus diferentes usos, en este caso de tipo electrónico y también llevando paso a paso y de manera ordenada la utilización de sensores y a través de ellos poderimplementar un actuador.
ABSTRACT
The development conducted in this practice was in order to know and understand the purpose of the actuators, some situations that can be used and how we can control them, first implemented as a sensor that lets you know when to act, the importance of the actuators is too much and greatly facilitates the work, not to mention that they are too useful tools toenable devices that may be larger. Reading the content of this practice and if it's possible it can be perform too, you can increase your knowledge on the actuators and some of their uses, in this case, electronic type and also taking step by step and in an orderly manner using sensors and dare them to implement an actuator.

INTRODUCCION

Posiblemente ya sepamos sobre los sensores y tal vez hastalos utilicemos más que antes, pero es tan bien indispensable conocer algunos otros elementos que son muy indispensables y muy utilizados a la hora de crear algún dispositivo y con ello me refiero a conocer sobre los “actuadores”.
Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misión es generar elmovimiento de los elementos de estos según las órdenes dadas por una unidad de control.
Los actuadores son los elementos de los sistemas de control que transforman la salida de un microprocesador, microcontrolador o controlador en una acción de control para una máquina o dispositivo. Son dispositivos que son capaces de generar movimiento por medio de energía neumática, hidráulica o eléctricacon el fin de realizar un proceso, el movimiento generado dependerá del sistema de control que lo controle.
Generalmente, los actuadores son necesarios y utilizados para manejar aparatos mecatronicos, por ejemplo, los actuadores hidráulicos son utilizados si es potencia lo que necesitamos generar, pero se dice que requieren de mucho equipo para suministrar energía debido al trabajo que realiza ytambién requiere de un mantenimiento muy constante.
Pero no es el único tipo de actuador que existe, estos están clasificados en cinco tipos:
-Actuadores Neumáticos.- Son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico, aunque realmente son idénticos a los actuadores hidráulicos pero se diferencian de estos en que el rango de compresión es mayor, además de que hayuna pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad
-Actuadores Hidráulicos.- Los actuadores hidráulicos tienen como función convertir el flujo de fluido hidráulico en movimiento linear o rotatorio.
-Actuadores Eléctricos.- El Actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos,debido a que sólo se requiere de energía eléctrica como fuente de poder, se utilizan cables para transmitir electricidad y señales.
-Actuadores Electrónicos.- Son dispositivos o circuitos electrónicos que se conectan a la salida de un sistema digital, computadora o microcontrolador; a través de los cuales se realiza alguna acción sobre una carga, habilitándola o inhabilitándola al proporcionarle,...