Actuadores

ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos que permiten a los efectores ejecutar una acción, así existen diferentes tipos de actuadores robóticos:
* Motores eléctricos Servomotores
*Cilindros neumático
* Cilindros hidráulicos
Los elementos que conforman un actuador son los siguientes:
Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento
Sistema de transmisión:es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos.
Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valores requeridos.
Sistema de control:encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de cierta manera.

Actuadores eléctricos
Los actuadores eléctricos obtienen la energía del sistema de distribución eléctrico, dichapotencia eléctrica se convierte en potencia mecánica, teniendo en cuenta que también se generan perdidas la cual se representa como una disipación de potencia.
Entre los actuadores eléctricos seencuentran los motores de corriente continua o motores DC y los motores de corriente alterna o motores AC.
Entre motores DC se encuentran los motores controlados por inducido, los cuales poseen un campomagnético constante y corriente variable, y los motores controlados por excitación, los cuales poseen un campo magnético variable y corriente constante.
El motor de corriente continúa costa de unabobina cerrada, por la que circula corriente, sometida a un campo magnético, este campo magnético es producido en el estator y de esta manera gira por medio de la fuerza inducida.
Entre los motores decorriente continua se encuentran:
* motor de excitación independiente
* motor en serie
* motor en derivación o motor Shunt
* motor Compound
El motor de corriente alterna está formadopor una carcasa Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa. Un estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado...