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Practica 1
Conceptos básicos de dinámica

1-Objetivo.
Simular un mecanismo de 4 barras en working model y que cumpla con la ley de Grashof.

2-Marco teórico.
Mecanismo:
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticas (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.),cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos.
Un cuerpo rígido libre de moverse dentro de un marco de referencia tendrá un movimiento complejo, ya que es una combinación de rotación y traslación. En espacio tridimensional puede existir rotación alrededor de un eje y traslación simultánea que se puede resolver en elementos a lo largo detres ejes. En un plano, o en un espacio bidimensional. El movimiento complejo se vuelve una combinación de rotación simultánea alrededor de un eje así como traslación descompuesta en elementos a lo largo de dos ejes en el plano. Para el análisis se limitará a sistemas cinemáticas planos en dos dimensiones. Contemplando las limitaciones anteriores se definen los siguientes conceptos:
Rotación pura:El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia “estacionario”. Todos los demás puntos del cuerpo describen arcos alrededor del centro. Una línea de referencia trazada en el cuerpo a través del centro cambia sólo su orientación angular.

Traslación pura:
Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas (curvilíneas orectilíneas). Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación angular.

Movimiento complejo:
Una combinación simultánea de rotación y traslación. Cualquier línea de referencia trazada en el cuerpo cambiará tanto si posición lineal como su orientación angular. Los puntos en el cuerpo recorrerán trayectorias paralelas y habrá un centro de rotación en todomomento que cambiará de ubicación continuamente. La traslación y la rotación representan dos movimientos independientes del cuerpo, puede presentarse uno sin el otro. En un sistema de coordenadas de 2-D los términos en x y y representan componentes de movimiento de traslación y el término θ la componente de rotación.

Diagrama cinematico:
Son bosquejos de mecanismos


Ley de Grashof:
La ley deGrashof me dice que la suma de la longitud de la barra más corta con la más larga no debe ser mayor que la suma de las longitudes restantes, si se desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos, además esta ley nos dice que uno de los eslabones con preferencia el más pequeño girara en relación con los otros tres siguiendo el criterio mostrado:
S+1≤p+q
Si no se cumple con elcriterio, ninguna pieza realizara una revolución completa con respecto a los otros eslabones.




3-Actividad.
A continuación pasaremos a formar el mecanismo en el software working model para así poder demostrar la ley de Grashof.

Análisis practico







Análisis Analítico

La Ley de Grashof nos dice
s + l < p + q
2 + 7 < 5 + 6
9 < 11
Conclusiones.
Comprobamos lo quedice la Ley de Grashof en el análisis practico y teórico; en el primer análisis observamos que la articulación donde colocamos el motor da una vuelta completa y para que se cumpla esta condición en el análisis teórico escribimos lo que dice la Ley para este caso: la suma de los eslabones más corto y más largo debe ser menor o igual a la suma de los eslabones restantes, cosa que si se cumple.
Deesta manera comprobamos y observamos que si es verdad lo que postula esta Ley.

Bibliografía.
http://forum.wordreference.com/showthread.php?t=1478619&langid=5

http://issuu.com/ingenieriamecanica/docs/movilidad

http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Grashof









PRACTICA 2
CURVAS DE ACOPLAMIENTO


1-Objetivo.
Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos...