Aerodinamica

5-11. TENDENCIA DE TRASLACION

a. Durante el vuelo estacionario, el helicóptero de rotor sencillo tiende a desviarse lateralmente hacia la derecha, tendencia que se debe al empuje hacia la derecha que efectúa el rotor de cola para compensar la torsión del rotor principal, como aparece en la Figura 5-25. El aviador puede impedir este desvió lateral hacia la derecha del helicóptero al inclinarhacia la izquierda el disco descrito por las aspas del rotor principal. Esta inclinación lateral resulta en que el rotor principal produzca una fuerza hacia la izquierda que compense el empuje hacia la derecha del rotor de cola.

Figura 5-25. Compensación de la tendencia de traslación

b. En el diseño del helicóptero se suele incluir al menos una característica que ayuda a que el aviadorcompense esta tendencia de traslación. Se puede incluir una o más de las características siguientes:

(l) El reglaje del control de vuelo puede diseñarse de manera que el disco descrito por las aspas del rotor se incline ligeramente hacia la izquierda cuando se centre el control cíclico.

(2) La transmisión principal se puede montar de modo que el mástil se incline ligeramente hacia la izquierdacuando el fuselaje del helicóptero se halle a nivel lateralmente

(3) El sistema de control del paso colectivo puede diseñarse de manera que el disco descrito por las aspas del rotor se incline ligeramente hacia la izquierda cuando se aumente el paso colectivo para que la aeronave vuele estacionariamente.

5-12. ACTITUD DEL VUELO ESTACIONARIO DEL FUSELAJE

a. Helicópteros de rotorsencillo.

(1) El diseño de la mayoría de los sistemas de rotor completamente articulados incluye una compensación entre el mástil del rotor principal y el punto de fijación del aspa. La fuerza centrífuga que actúa sobre la compensación tiende a aguantar el mástil perpendicularmente al plano de la trayectoria de las puntas de las aspas (el punto A de la Figura 5-26). Cuando el disco descrito porlas aspas del rotor se inclina hacia la izquierda para contrarrestar la tendencia de traslación, el fuselaje sigue al mástil del rotor principal y se suspende ligeramente hacia abajo del lado izquierdo (el punto B de la Figura 5-26).

Figura 5-26. Sistema rotor completamente articulado

(2) El fuselaje que se halla suspendido debajo del sistema rotor semi-rígido permanece a nivellateralmente hasta tanto se desequilibre la carga o la caja de engranajes del rotor de cola se encuentre más abajo que el rotor principal (el punto B de la Figura 5-27). El fuselaje permanece a nivel porque no hay compensación entre el mástil del rotor y el punto en que el sistema rotor se halla fijado al mástil (cojinetes del muñón). Debido a que los cojinetes del muñón están centrados en el mástil, elmástil no tiende a seguir la inclinación del disco descrito por las aspas del rotor durante el vuelo estacionario. Además, el mástil no tiende a permanecer perpendicular al plano de la trayectoria de las puntas de las aspas como lo hace en el sistema rotor completamente articulado. Más bien, el mástil tiende a suspenderse verticalmente por debajo de los cojinetes del muñón, aun cuando el disco descritopor las aspas del rotor se inclina a la izquierda para compensar la tendencia de traslación (el punto B de la Figura 5-27). Debido a que el mástil permanece vertical, el fuselaje se suspende a nivel lateral hasta tanto lo afecten otras fuerzas.

Figura 5-27. Sistema rotor semi-rígido

(3) Cuando el fuselaje del helicóptero está con la cola baja, cabe la posibilidad de que la caja deengranajes del rotor de cola esté más abajo que el rotor principal. El empuje del rotor principal que actúa hacia la izquierda sobre el empuje del rotor de cola que va hacia la derecha hace que el fuselaje del helicóptero se incline lateralmente hacia la izquierda (el punto A de la Figura 5-28). Si bien el empuje hacia la izquierda del rotor principal es igual al empuje hacia la derecha del rotor de...