Agarres Y Pinzas

AGARRES
EN LA
MANO

Integrantes
 Castillo, Betsibel
 Peralta, Iveth
 Córdoba, Gloriveth
 Ruiz, Raquel
 Barroso, Yazmin
 Mcklin yuritzel
 Rivera, Paola
 Brown, Lirio
 Valdez, Yexagelis
Bedoya, Génesis
 Macdonal, Elaine
 Miranda, Celilia
 Antunes, Maria
 Fuentes, yennifer

INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo de investigación le estaremos
explicando sobre el agarre de pinza y sustipos.
El agarre de pinza en el cual se usa la fuerza de los
dedos. Normalmente los objetos agarrados con los
dedos no tocan la palma de la mano, por lo cual el
agarre es más débil que el de apriete.Los humanos realizamos un tipo particular de pinza de
precisión: la pinza “yema con yema” en la que el
objeto se sujeta con las yemas del pulgar y uno o
varios de los otros dedos

AGARRES UTILIZADOS ENTAREAS
COTIDIANAS
EL CONOCIMIENTO DEL AGARRE ES FUNDAMENTAL PARA EL
DESARROLLO DE SISTEMAS ARTIFICIALES QUE REEMPLACEN
LA MANO NATURAL POR SISTEMAS MECANICOS, COMO
PROTESIS U OTRO TIPO DE AYUDAS.
ELANALISIS SE HA REALIZADO A TRAVES DE LA FILAMCION DE
DIFERENTES TAREAS REPRESENTATIVAS DE LOS DIFERENTES
AMBITOS DE LA VIDA PERSONAL, COMO ASEO PERSONAL,
PREPARACION DE COMIDA, COMER, LIMPIEZA Y ORDENEN
CASA… ETC.

CLASIFICACION DE AGARRES
LA CLASIFICACION CONSTA
FINALMENTE DE 9 AGARRES
•

AGARRE CILINDRICO:
INTERVIENE EN LA PALMA, EL
PULGAR ESTA EN OPOSICION
DIRECTA A LOS DEDOS.

•

AGARREPALMAR OBLICUO:
VARIANTE DEL CILINDRICO,
INTERVIENE EN LA PALMA
PERO EL PULGAR ESTA EN
ABDUCCION.

•

Agarre de gancho: no
intervienen ni el pulgar
ni la palma. El peso del
objeto no lo soportan losdedos.

•

Agarre lumbrical: interviene
el pulgar y la parte mas
proximal de los dedos hasta
la base de los nudillos pero
no interviene la palma.

•

Agarre intermedio de
potencia-presicion:
Intervienealgo la palma
pero tanto el pulgar como el
índice estabilizan el agarre.
•

Pinza: Se utiliza el pulgar y las
yemas de los dedos (uno o
varios)

•

Pinza lateral: Se utiliza la
parte lateral de los...