AGV VEHICULO DE TRANSPORTE GUIADO

AGV, los vehículos industriales inteligentes

Un vehículo autoguiado o AGV (Automatic Guided Vehicle, siglas en inglés) es un robot capacitado para moverse de forma autónoma en un entorno determinado, realizando tareas como el transporte de objetos pesados o la manipulación y recolección de muestras, evitando la colisión con los demás elementos que le rodean. Los primeros AGVs comenzaron ausarse en la década de 1950. Un AGV consiste principalmente en una plataforma con ruedas con un microprocesador incorporado y una fuente de alimentación propia, que es capaz de moverse por sí misma, y recibe órdenes de una unidad de control o de otro AGV por medio de señales de radio (normalmente FM). Si bien en un principio los AGVs se usaban sólo para transportar piezas pesadas, actualmenteincorporan toda una gama de herramientas, desde pallets para apilar contenedores hasta brazos robot que realizan funciones de manipulación de objetos.

La industria está constantemente buscando nuevas soluciones con tal de agilizar y sacar el máximo rendimiento a sus procesos de producción. Los AGV son vehículos de guiado automático (‘Automatic Guided Vehicle’) o, dicho de otra manera, son vehículosque se desplazan sin conductor. Una de las líneas de negocio más innovadoras y más importantes en ASTI es su sistema de AGV, de los que cuenta con una extensa gama en función del sistema de guiado, las cargas a transportar y su sistema de gestión.

Los vehículos de guiado automático o AGV son, en pocas palabras, vehículos que no precisan de conductor para desarrollar la actividad para la quefueron concebidos, el transporte de mercancía puntual en las industrias.

Para cumplir con su principal característica de navegar o circular como un vehículo autónomo sin necesidad de la intervención del ser humano como piloto del mismo, estos vehículos disponen de distintos sistemas de guiado y de un complejo sistema de control y gestión, que permite diferenciar dos grandes grupos: aquellos cuyosistema de gestión y control no comunica con el entorno donde se mueven, es decir, son autónomos y el sistema sólo gestiona la flota de vehículos haciéndolos trabajar de forma automática y sin interactuar con el entorno; o sistemas de AGV complejos, en los que las comunicaciones fluidas con el entorno son habituales y fundamentales, ya que a través de estas comunicaciones se gestionan las ordenes delos vehículos y los movimientos a realizar en todo momento, comunicando con los sistemas de manutención de planta, puertas automáticas, almacenes automáticos, así como el software de gestión de la compañía ya sea un ERP, un SGA, etc.






Sistemas de guiado

Una diferencia importante entre los distintos tipos de vehículos de guiado automático es el sistema de guiado que utilizan. Unacorrecta elección del sistema de guiado es el primer paso para la implantación con éxito de un vehículo de estas características en una instalación.
•Filoguiado. El AGV se desplaza guiándose por un hilo conductor instalado bajo el suelo. Este método de guiado es muy sencillo aun siendo el de menor flexibilidad, ya que las rutas de movimiento del AGV se limitan a las rutas con el hilo instalado.•Optoguiado. El AGV se desplaza guiándose por una tira de espejo que se extiende por los recorridos del AGV. Mediante catadrióptico detecta la guía. La instalación de estas guías de espejo no requieren de una obra como en el caso del filoguiado, y la modificación o creación de nuevas rutas es menos compleja, ya que basta con dibujar con tiras de espejo por el suelo de las nuevas zonas y definir losmovimientos en el AGV.
•Visión Artificial. El AGV reconoce mediante visión artificial una tira de espejo catadióptrico, calculando y corrigiendo en cada instante la desviación existente entre el AGV y la ruta. En función de la ruta que tiene cargada y la distancia obtenida mediante la visión artificial el AGV realiza los movimientos de timón adecuados para continuar con la ruta prefijada...