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Objetivo

Hacer funcionar un mecanismo de precisión diseñado por nosotros mismos en base a los conocimientos que se adquirieron en la clase.

Introducción

En este proyecto usaremos los conceptos vistos y aprendidos en la clase para poder realizar el diseño y construcción de un mecanismo de precisión. No es tan sencillo como parece, ya que para esto, se tienen que cumplir varios aspectos,entre ellos está la línea de gastos, donde se tiene que administrar todo lo que se gasto para poder construir el mecanismo, otro de ellos es el tiempo invertido, desde que se empieza a realizar el diseño hasta que se termina el mecanismo por completo, uno más es el plan de diseño, que consiste en revisar bien cómo hacer el diseño, y tener cuidado en los aspectos que puedan afectar nuestromecanismo, etc.
El diseño del mecanismo es la parte más importante de todo el proceso, ya que de aquí se parte para que el mecanismo tenga éxito. En las piezas que se necesiten se debe tener cuidado al diseñarlas y darle las medidas correspondientes, ya que al hablar de precisión, se tiene que tener la exactitud en todas las piezas para que embonen y no exista fricción entre ellas, ya que si esto ocurre,se pueden desgastar y el funcionamiento ya no será el mismo, para poder también evitar este problema se puede utilizar algún tipo de lubricante para que la fricción pueda reducirse de igual manera.
Los componentes eléctricos se montarán ya realizada la parte mecánica del mecanismo, para que éste haga su función correctamente.
Considerando todos los aspectos antes dichos, el mecanismo debe defuncionar correctamente, procurando que no tenga un costo elevado y sea sencillo para su diseño y construcción.


Marco teórico
Precisión
La precisión, en este sentido, es la dispersión del conjunto de valores que se obtiene a partir de las mediciones repetidas de una magnitud: a menor dispersión, mayor precisión. La exactitud, en cambio, hace referencia a la cercanía del valor medido al valorreal.

Exactitud
Es la capacidad de un sistema para decir la verdad, o lo bien que puede lograr o medir un estado que es atribuible a una norma nacional o internacional. Por ejemplo, si uno tuviera que utilizar un dispositivo para realizar múltiples mediciones de estándar conocido, la diferencia entre la medida conocida y la media de todas las mediciones tomadas sería la exactitud de lamedición.

Repetibilidad
Es la capacidad de un sistema para contar la misma historia cada vez, o lo bien que puede lograr o medir el mismo estado cada vez. Por ejemplo, si se fuera a utilizar un dispositivo para hacer múltiples mediciones de un estándar conocido, la desviación estándar de las mediciones sería la repetibilidad de las mediciones; y el número de desviaciones estándar daría un nivel deconfianza acerca de la repetibilidad.

Errores de medición
Los errores de medición pueden aparecer durante la utilización de instrumentos de medición, dispositivos creados para realizar la comparación de magnitudes físicas, y son diversas las causas por las que se producen. Es posible distinguir entre dos grandes tipos de errores de medición: los sistemáticos, asociados a la exactitud de lamedición. Son previsibles y pueden calcularse y eliminarse a través de procesos de calibración y compensación; los aleatorios, ligados a la precisión de los instrumentos. No es posible preverlos, dado que sus causas se desconocen.


Material

Cilindro $500
Soporte del motor y cilindro $150
Driver para controlador del motor $80
Capacitor de 47mF (reciclado)
Motor a pasos (reciclado)
Placafenólica $25
Resistencias diversas (recicladas)
Dip switch (reciclado)
4 terminal blocks 5 pesos c/u
Herramientas diversas: dremel, brocas, discos de corte, cautin,etc. (recicladas)
Intentos fallidos de soporte $80
Impresiones $46
Mesa de traslación (reciclada)
Pegamento $40
Soldadura $25









Desarrollo
Diseño
Para el diseño, se planeó que la parte mecánica del proyecto...