Algoritmos Geneticos

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Proyecto Final

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Tomado de las prácticas de Diseño e Implementación de Procesos Discretos utilizando Autómatas
Programables del Departamento de Lenguajes y Computación del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
de la Universidad de Almería – Curso 2004-2005

Proyecto Final

El Proyecto Final exige del estudiante seleccionar uno de los procesos indicados en este
documento ydesarrollar los siguientes aspectos:
• Descripción del funcionamiento del proceso
• Definición de entradas, salidas y elementos internos
• Programa de control utilizando algunos de los lenguajes IEC 1131-3
• Descripción del funcionamiento del programa

Controladores
Programables

Ramón
Medina

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1. Reactores Discontinuos en Serie
El proceso de elaboración de unproducto consta de tres reactores discontinuos en serie, tal y
como se describe en la siguiente figura. Cada uno de los reactores dispone de dos sensores
de temperatura (Ti1 y Ti2) y de un elemento calefactor que se activa mediante la señal Ci. El
primero de los reactores dispone también de dos sensores de nivel, uno de nivel alto (NA1) y
otro de nivel bajo (NB1), mientras que los otros reactoressólo cuentan con un sensor de
nivel bajo (NBi). El primer reactor ha de llenarse hasta su nivel alto. Una vez completada la
reacción en cada uno de los reactores, el producto obtenido ha de descargarse al siguiente
reactor. Para tal fin se dispone de las válvulas y bombas de trasiego indicadas en la figura,
que se activan con las señales Vi y Bi respectivamente. Para completar la reacción sedebe
mantener la temperatura del reactor entre Ti1 y Ti2 durante un tiempo determinado. Para
ello se deben activar el calefactor (con la señal Ci) y el agitador (con la señal Ai) de cada uno
de los reactores, hasta que se alcance la temperatura Ti2, momento en el que se apagará el
calefactor y se deberá poner en marcha un temporizador activando la señal MTi. Cada vez
que la temperaturasobrepase Ti2, el calefactor se apagará y permanecerá apagado hasta
que la temperatura sea inferior a Ti1, momento en que se encenderá de nuevo. El
temporizador activa la señal FTi cuando se haya completado el tiempo de reacción asignado
al temporizador de cada reactor. Una vez completada la reacción, y comprobado que el
reactor siguiente está vacío, se procederá a descargar el producto abriendo lasválvulas y
activando las bombas apropiadas, hasta que se active la señal de nivel bajo indicando que el
reactor está vacío.

2. Llenado de Silos de Cereales
El proceso cuenta con:
• Una tolva, cuyo cierre o apertura es controlada por una compuerta, que es accionada, a su
vez, por un cilindro.
• Dos compuertas accionadas por un motor eléctrico, las cuales serán las encargadas de dar
pasoa los silos.
• Dos cintas transportadoras y dos silos con sus respectivas sondas de nivel, que indicarán
cuándo están llenos y cuándo vacíos. Además, llevarán unos detectores de peso que nos
permitirán saber en todo momento cuál es su capacidad.
• Un tornillo sin fin, accionado por un motor eléctrico.
La secuencia a realizar es la siguiente:
• Depósito 1 está vacío, o más vacío que eldepósito 2 en cuyo caso, se acciona la
compuerta de la tolva y se conectará el tornillo sin fin
• Cuando la compuerta de la tolva esté totalmente abierta, a los 10 segundos se conectará
la cinta transportadora y se abrirá la compuerta 1
• Cuando el detector de llenado del silo 1 se active, se cerrará la compuerta de la tolva
• Una vez que la compuerta de la tolva esté totalmente cerrada, a los 6segundos se parará
el tornillo sin fin y se cerrará la compuerta 1
• A los 15 segundos se parará la cinta 1 y se activará la luz de llenado
• Parada de la cinta 1, se repite el proceso, pero con los elementos del silo 2
La secuencia definida hasta ahora se cumplirá siempre que los dos silos se encuentren vacíos.
Para llenarlos cuando no estén totalmente vacíos, se leen los detectores de peso,...