Almacen

Objetivo de la práctica.
Al término de esta practica, el alumno obtendrá los conocimientos necesarios para la elaboración de un programa básico.
Equipo
• Almacén matricial AS/RS
• Controlador6K2
• PC
Introducción.
Almacén matricial AS/RS.
o Está conformado por un manipulador de coordenadas cartesianas y múltiples ejes.
o Su principal función es el manejo de herramientas, partes ysuministros de materiales o elementos para maquinado.
o Es de forma rectangular, con 36 bahías, las cuales están disponibles para el almacenaje de todo tipo de herramientas y suministro para maquinado.o Cuenta con sensores en las bahías y actuadores neumáticos, permitiendo ser operada en modo manual o automático.
o Con un panel para encendido y apagado del sistema, así como dispositivos deseguridad como es el paro de emergencia, el cual puede ser operado de manera local o remota.
o Contiene dos sistemas de control, un PLC siemens simatics S7-226 y un control para servomotores Parker 6K2.Sistema Servo-Controlador.

o Compuesto por tres elementos básicos que son:

 Servomotor
 Drive
 Controlador

Control de Velocidad
o También cuenta con elemento de expansión que esun modulo de entradas y salidas, se describen a continuación.
Control de posición
Motor de corriente continua
.

Retroalimentación

Controlador




Controlador.
El controlador que tieneel sistema es un 6K2.este elemento se encarga de leer los datos digitales de posición, velocidad y aceleración de los servomotores y por medio de los drivers manda la señal de retroalimentación denuevo a los servomotores.










Drives o amplificadores.
Este elemento es usado para controlar a un elemento eléctrico o electrónico, normalmente contiene circuitos amplificadoresbasados en transistores de potencia para la conversión de voltaje.

Modulo de expansión de entradas y salidas (EVM32).
Permite tener hasta cuatro tarjetas de expansión que pueden ser de...