ampli

CIRCUITOS ELECTRONICOS
INTEGRADOS

Ing. Alfredo Pacheco E.

APLICACIÓN PRACTICA

CONTROL AUTOMATICO DE
ALUMBRADO

LUZ AUTOMATICA

SENSOR DE TEMPERATURA
V4
12V
+V

RLY1
12VSPDTV2
12V
+V

V1
12V
+V
R1
1k

U2
LM339

R2
1k

V3
+V-12V

R4
10k 40%

R8
1k

Q1
NPN

M1

R6
1k
D3
LED1

R3
1k

R5
10k 40%

R7
RESISTOR

ENTRADA

PROCESOSALIDA

Los controladores PID son ampliamente usados en los sistemas de
control industrial.
Se aplican a la mayoría de los sistemas de control. Pero se aprecia más su
utilidad cuando el modelode la planta a controlar no se conoce y los
métodos analíticos no pueden ser empleados.
El controlador PID recibe una señal de entrada (generalmente es el
error e(t ) ) y proporciona una salida(acción de control) u (t )

u (t )

K p e(t )

1
i

t

e(t )dt

d

de(t )
dt

Entonces, la función de transferencia del controlador PID es
Gc ( s )

Kp 1

1
is

ds

donde Kp es la ganancia proporcional, i el tiempo integral y d es el
tiempo derivativo. El esquema habitual de uso del controlador PID es:
.

Kp 1

1
is

ds

planta

Figura1. Control PID de unaplanta.

Integrador

Circuito Integrador

Integrador

Integrador - Aplicación

Circuito Integrador

Circuito Integrador

Forma de Onda de la salida

Derivador

CircuitoDerivador o
Diferenciador

Derivador

Derivador

Derivador con Rampa

Aplicación

Forma de Onda de entrada y
salida

Derivador - Aplicación

Amplificador Integrador - DerivadorVin
Rin

Vin

c

-

-

Av =

1
RC

Integrador

Vin dt

C

-

Vo

+

R
Vo

+
Av

=

RC d Vin
dt

Derivador

Resumen: Comparadores

Resumen:SumadorResumen:Integrador y Derivador

Amplificador de Instrumentación

Amplificador de Instrumentación

Aplicación

Fuente de Corriente Constante

Convertidor Corriente -Voltaje

Convertidor...