analisis de maquinas

Análisis Topológico de
Máquinas y Mecanismos

MAQUINAS Y MECANISMOS. Análisis
Aná
Topológico.
Topoló

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Índice
► Teoría

de Máquinas y Mecanismos.
► Definiciones.
► Pares cinemáticos.
► Clasificación de miembros.
► Esquemas y modelos de mecanismos.
► Mecanismos de barras.
► Mecanismos de levas.
► Engranajes y trenes de engranajes.
► Prestaciones de un mecanismo.
MAQUINASY MECANISMOS. Análisis
Topológico.

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Teoría de máquinas y mecanismos
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Al observar el movimiento de una máquina
se descubre un conjunto mecánico de
miembros (idealizado como rígidos), que
reciben energía de alguna forma y la
emplean para conseguir un fin determinado
(transmitir potencia o realizar movimiento).
La teoría de máquinas y mecanismos trata
las relacionesexistentes entre la geometría,
el movimiento, las fuerzas y la energía.
En TMM se diferencia entre:
 Análisis: Estudio cinemático y dinámico según
las características de los elementos que lo
constituyen.
 Síntesis: Dimensionado de elementos que
cumpla lo mejor posible unas exigencias de
diseño dadas.

►

El estudio topológico de los mecanismos
engloba los aspectos relativos a suconfiguración geométrica (forma de los
elementos, nº de los mismos, uniones,
movimientos que pueden efectuar, etc.) y
las consecuencias que de ella se derivan.
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Topológico.

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Definiciones.
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Máquina: Sistema concebido para realizar
una tarea determinada que comporta la
presencia de fuerzas y movimientos y, en
principio, la realizaciónde trabajo.
Mecanismo: Conjunto de elementos
mecánicos que hacen una función
determinada en una máquina.
Elemento (eslabón): Toda entidad
constitutiva de una máquina o
mecanismo que se considera una unidad.
Par cinématico: Enlace entre dos
eslabones de un mecanismo que permite
el movimiento relativo entre ellos.

MAQUINAS Y MECANISMOS. Análisis
Topológico.

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Definiciones.
►Cadena cinemática: Conjunto o subconjunto de miembros (eslabones) de un
mecanismo enlazados entre sí.
 Cadena cerrada o anillo: Cada eslabón se enlaza al menos con otros dos.
 Cadena abierta: Cadena cinemática que no dispone de anillos.

►

Inversión de una cadena cinemática: Transformación de un mecanismo en otro
mediante la elección de diferentes miembro de la cadena como elementofijo a la
bancada (referencia). Aunque los movimientos absolutos de los elementos difieren
completamente, los movimientos relativos son los mismos.

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Topológico.

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Definiciones
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Restricción o enlace: Condición impuesta a
la configuración (condición de enlace
geométrica) o al movimiento del mecanismo
(condición de enlace cinemática).Par cinemático: Enlace entre dos miembros
de un mecanismo causado por el contacto
directo entre ellos. En los enlaces pueden
aparecer sólidos auxiliares de enlace (SAE),
como por ejemplo la bolas en un
rodamiento.
Junta: Ligadura entre dos miembros de un
mecanismo que se realiza mediante
elementos intermedios (junta elástica, junta
universal, etc.).
Carga: Conjunto de fuerzasconocidas,
función
del
estado
mecánico
y/o
explícitamente del tiempo, que actúan sobre
los miembros del mecanismo.
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Topológico.

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Pares cinemáticos.
► Los

pares se clasifican según la naturaleza del
contacto entre los miembros en:
 Pares inferiores: El contacto es superficial. La
materialización
de
estos
pares
implica
el
deslizamiento entre lassuperficies de ambos
miembros. Si no hay deslizamiento, mantener tres
puntos o más no alineados en contacto equivale a
una unión rígida.
 Pares superiores: El contacto se establece a través de
un único punto o de una generatriz recta en
superficies regladas. Los contactos pueden ser con o
sin deslizamiento.
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Topológico.

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Pares Inferiores.
Par de...