ANALISIS DEL PAPER EVALUACIÓN DE LA APLICACIÓN DE TECNICAS DE LÓGICA DIFUSA EN EL CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Título: “Análisis del paper evaluación de la aplicación de técnicas de lógica difusa en el control de máquinas eléctricas”

Carrera: Ingeniería en Sistemas Computacionales e Informáticos

Ciclo Académico y Paralelo: Octubre 2015 - Marzo 2016Alumnos participantes: Lozada Martínez Erika Cristina

Módulo y Docente: Inteligencia Artificial I, Ing. Juan Carlos Ruiz
Lozada Martínez Erika Cristina, Sexto Sistemas A
Inteligencia Artificial I

ANÁLISIS DEL PAPER EVALUACIÓN DE LA APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE LÓGICA DIFUSA EN EL CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
El concepto de parcialmente verdad en elque se centra la lógica difusa ha venido tomando mucha fuerza en los últimos años y en la actualidad es uno de los métodos más aplicados en Inteligencia Artificial para solucionar fácilmente problemas de ingeniería donde la información es difícil de definir y no pueden aplicarse modelos matemáticos, es decir, aquellos problemas en los que se utilizan expresiones que no son completamente ciertas nicompletamente falsas para dar valores a conceptos. Esta rama de la IA se utiliza para controlar o describir un sistema imitando el funcionamiento de la mente humana por lo que se lo aplica en muchas áreas de la tecnología, en el paper se trata el uso de esta técnica alternativa para la automatización industrial de procesos rápidos, centrándose específicamente en la construcción de controladoresdifusos para la regulación del motor de inducción trifásico de una maquina eléctrica. Para esto hace una breve explicación del funcionamiento del control en el motor de inducción y de cómo con la ayuda de unas herramientas es posible diseñar y desarrollar el controlador, e incluso obtener resultados que permiten hacer una comparación de los controladores difusos frente a los de los controladoresPI tradicionales para determinar cuál de ellos es mejor en este caso de aplicación.
Para poder entender lo que se encuentra más adelante primero es necesario conocer un poco más acerca de la máquina, del motor y de los dos tipos de controladores que van a ser utilizados para realizar las pruebas en el paper.
El motor de inducción trifásico es uno de los motores más utilizados en la actualidad enlas máquinas eléctricas para los procesos industriales, se encarga de transformar la energía eléctrica en energía mecánica para poder realizar un trabajo o hacer funcionar una máquina, este tipo de motor es de corriente alterna generada por el movimiento de una parte móvil alrededor de una parte fija, la parte fija o estator tiene bobinas independientes y la parte móvil o rotor tiene un bobina, almomento de girar el rotor genera un campo magnético que pasa cerca del estator [1].
El control PID que es un regulador o controlador convencional es una función que se basa en errores en tiempo real, errores en tiempo pasado y en tiempo futuro, por lo que es un método de control que permite corregir errores dentro de un sistema, en este caso dentro del motor eléctrico. El control PID regulaerrores de tres formas por lo que es muy preciso para lo cual tiene tres partes, una de ellas es la proporcional que logra que el error de un sistema se aproxime a cero haciéndolo más exacto, el segundo es integral cuya función es corregir las perturbaciones o desviaciones del sistema para mantenerlo compensado y la última parte es la derivativa que se encarga de ayudar a predecir futurasperturbaciones o fallas y a tomar acciones de control inmediatas sobre estas [2].
Por otra parte se utilizan 3 herramientas para realizar el proceso de simulación y de desarrollo del controlador, estas tres herramientas fueron elegidas por los autores porque proporcionan facilidades para el análisis, modelado y construcción del regulador fuzzy reduciendo costos y tiempos en los procesos industriales. Las...