Control De Lógica Difusa Con Arduino

Proyecto Final Fuzzy logic
Proyecto Final Fuzzy logic

Anuar Olmos A01092551 Héctor Andrade A01096824 Daniel Sosa A01097410 Rafael Muñoz A01092549 Darío Sánchez A01096149 VíctorHernández A01092258

Anuar Olmos A01092551 Héctor Andrade A01096824 Daniel Sosa A01097410 Rafael Muñoz A01092549 Darío Sánchez A01096149 Víctor Hernández A01092258

Laboratorio de Control
Fecha deentrega: 27/04/2012

Laboratorio de Control
Fecha de entrega: 27/04/2012

Proyecto Final : Control del ball and bing

Objetivo

* Implementar un control difuso a través de un arduinopara controlar el ball and bing.
* Establecer una conexión entre Matlab y un microcontrolador
* Convertir una señal de PWM a una señal de voltaje

Introducción

En la lógica difusa adiferencia de la lógica booleana existe un sin fin de valores entre afirmación y su opuesto, la lógica difusa es más cercana al razonamiento humano al dar rango a conceptos entre un valor y otro, de talforma que las afirmaciones se pueden trabajar desde completamente verdaderas hasta completamente falsas pasando por verdaderas indeterminadas y falsas.

La ventaja de este tipo de lógica es que elresultado obtenido se traduce en respuestas más familiares a como las personas interpretamos nuestro entrono. Para establecer el conjunto de valores debemos de establecer lo que consideramos comoextremos de nuestra función y hacer la interpolación entre esos dos puntos, usualmente esto se hace de forma lineal, sin embargo también puede hacerse con cualquier otra forma que se desee.

Imagen 1.1Ejemplo de interpolación usando lógica difusa

Desarrollo.
Empezamos por crear la conexión entre el arduino y matlab, para esto cargamos el siguiente programa en el arduino.

// definirvariables
int out1 = 0;
int out2 = 0;
void setup() {
// inicializar puerto serie
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// leer pines
out1 = analogRead(A0);
out2 = analogRead(A1);
// enviar...