Analisis mecanismo 1 grado de libertad

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INDICE Notas,apuntes y nomenclatura……………………………2 Apartado A………………………………………………………….3 Apartado B…………………………………………………..……14 Apartada C………………………………………………………..28 Apartado D………………………………………………………..32 Resultados Tabulados…………………………………..…..49

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NOTAS,APUNTES Y VERSIONES DE PROGRAMAS.
Las versiones utilizadas de los programas han sido: Microsoft Word 2007. AutoCAD 2008. Notas: Se ha intentado seguirla nomenclatura recomendada en el guión del trabajo con el mayor cuidado posible. Se adjunta el conjunto de archivos de autoCAD pero para mayor facilidad, las imágenes en el mismo archivo Word, tienen una denominación en azul, manteniendo pulsado Ctrl y haciendo click encima de estos nombres azules, se abre directamente el correspondiente archivo de autoCAD sin necesidad de buscarlo en lascarpetas de AutoCAD.

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Apartado A: Análisis topológico del mecanismo:
1. Numerar y denominar los eslabones que constituyen el mecanismo:
M
3 0 4

R
5

H
1

7 6

D
0 2

C

0

G

S

0 corresponde a Tierra. Los eslabones 1,5 y 2, forman un mecanismo de yugo escocés, clasificando sus partes como: 1 corresponde a un eslabón manivela ya que tiene un movimiento rotatorio y un parcinemático de rodadura con el eslabón tierra. 2 corresponde a un eslabón con forma de T que está formado por una colisa vertical (SR) solidaria a un seguidor (DG). 5 corresponde a una corredera. El elemento 3 corresponde a una biela, pues ejercen la unión entre eslabones mediante pares de rotación sin tener contacto con el eslabón Tierra. Tiene forma de palanca acotada y consta de dos guíasperpendiculares entre sí (HC y CM). El elemento 4 corresponde a un seguidor horizontal Los elementos 6 y 7 corresponden a correderas.

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2. Identificar los pares cinemáticos:
Denominamos par a la agrupación de dos elementos que cumple dos condiciones de funcionamiento, los elementos tienen que tener algún tipo de contacto permanente y la unión entre ellos tiene que permitir que exista movimientorelativo. Par de Rotación: Giro de un eslabón respecto de otro. Par de Translación: Deslizamiento relativo entre elementos. En nuestro caso tenemos 10 pares cinemáticos, 5 de rotación y 5 de deslizamiento: ELEMENTOS EN CONTACTO 0—1 0—2 0—4 1—5 2—3 2—5 3—7 3—6 4—7 5—6 TIPO DE PAR Rotación Deslizamiento Deslizamiento Rotación Rotación Deslizamiento Deslizamiento Deslizamiento Rotación Rotación

3.Aplicar los criterios de Gruebler y Restricción para obtener el número de grados de libertad del mecanismo.

Criterio de Gruebler:
Según el criterio de Gruebler, se cumple: GDL= 3 ∙ −1 −2∙ −

Donde N es el número de eslabones, f1 el número de pares cinemáticos de un grado de libertad y f2 el número de pares cinemáticos de dos grados de libertad. =10 En nuestro caso: N=8 GDL= 3 ∙ 8 − 1 − 2 ∙10 − 0 GDL=1 =0

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Criterio de Restricción:
Según el criterio de restricción, se cumple: GDL= 2 ∙ − 3 − ∑ 2∙ −3 ∙ el número de barras con K pares cinemáticos

Siendo J el número de nudos del mecanismo y de 1 GDL.

En Nuestro caso: Tenemos 4 elementos con 2 pares de 1 GDL (eslabones 1,4,6 y 7) y otros 4 elementos con 3 pares de 1 GDL (eslabones 0,2,3 y 5). GDL = 2 ∙ 10 − 3 − 4 + 3 ∙ 4 =1

4. ¿Qué parámetros, distintos de los propuestos, podrían darse para determinar la posición de los elementos del mecanismos en cada instante?.
Hemos visto que el mecanismo tiene un grado de libertad, tenemos la seguridad de que para un tiempo concreto el mecanismo solo puede hallarse en una posición perfectamente definida. La posición de un eslabón determina completamente la posición delresto de elementos del mecanismo. Debemos observar que el mecanismo realiza un movimiento periódico, por lo que para definir la posición de todo el mecanismo tenemos que buscar parámetros cuyo valor no se repitan en un ciclo, si un parámetro toma el mismo valor en dos instantes dentro del mismo ciclo (o periodo) no sabremos en cuál de los dos instantes nos encontramos. De manera general, si...
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