Anteproyecto

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ANTEPROYECTO



ROBOTS INDUSTRIALES



Investigación Documental: TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES



Tipos de Robots Industriales






Elva Yadira Castillo Peña



Instituto Tecnológico Regional de San Luis Potosí















Fundamentos de Investigación

Ingeniería Mecatrónica

San Luis Potosí, S. L. P., a 2 de Junio de 2011

|Índice| |
| |PAG |
|Antecedentes Históricos |3 |
|DefiniciónDel Problema |9 |
|Justificación |10 |
|Objetivo de la Investigación |13 ||Bosquejo de Fundamentos |14 |
|Marco Teórico |17 |
| 1.1 Robótica Industrial|18 |
| 1.2 Definiciones de Robótica Industrial |19 |
| 1.3 Otras Definiciones |21 |
| 2.1 Clasificación y tipos de Robots Industriales|24 |
| 3.1 Partes que componen a un Robot Industrial |26 |
| 3.2 Áreas de aplicación de los Robots Industriales |28 |
|Bosquejo Del Método|30 |
|Cronograma |30 |
|Presupuesto |31 |
|Difusión|31 |
|Bibliografía |32 |










Antecedentes Histórico.



La palabra robot se introdujo en la lengua inglesa en 1921 con el drama R. U. R. de Karel (Rossum Universal Robots). Su origen es de palabra eslava robota, que serefiere al trabajo realizado de manera forzada. En este trabajo los robots son maquinas que se asemejan con los seres humanos, pero que trabajan sin descanso. Inicialmente, los robots se fabrican como ayuda para sustituir a los operarios humanos, pero posteriormente los robots se vuelven contra sus creadores, aniquilando a toda raza humana. La obra Capek es en gran medida de responsable dealgunas de las creencias populares mantenidas acerca de los robots en nuestros tiempos incluyendo la perfección de los robots como maquinas humanoides dotada de inteligencia y personalidades individuales. Esta imagen se reforzó más con la película alemana de robots Metrópolis, de 1926, con el robot andador eléctrico y su perro "esparko", representada en 1939 en la feria mundial de Nueva York, y más...
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