análisis cinemático de un mecanismo

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

POYECTO DE MECANISMOS
Análisis cinemático completo de una mecanismo

AUTOR: Ortega Cosme Xavier
01/04/2013

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Profesor: ING. JAIME FERNANDO ECHEVERRIA

NRC: 1926

Índices
Índice de contenidos
Índices.............................................................................................................................................................. 1
Índice de ilustraciones .................................................................................................................................. 1
Índice de tablas............................................................................................................................................ 1
TEMA ................................................................................................................................................................ 2
OBJETIVO.......................................................................................................................................................... 2
SOFTWARE UTILIZADO..................................................................................................................................... 2
DESARROLLO .................................................................................................................................................... 3
TABLAS DE COMPARACION............................................................................................................................ 15
CONCLUCIONES .............................................................................................................................................. 21

Índice de ilustraciones
Ilustración 1.-Mecanismo a analizar ................................................................................................................. 2
Ilustración 2.- Esquema del mecanismo........................................................................................................... 3
Ilustración 3.-Diagrama cinemático .................................................................................................................. 3
Ilustración 4.-Esquema en ARTAS SAM............................................................................................................ 3
Ilustración 5.-Sección a tomar 1 ....................................................................................................................... 4
Ilustración 6.-Sección a tomar 2 ....................................................................................................................... 4
Ilustración 7.-Vectores tomados 1................................................................................................................... 4
Ilustración 8.-Vectores tomados 2 ................................................................................................................... 4

Índice de tablas
Tabla 1.-Posición de r2................................................................................................................................... 15
Tabla 2.-Ángulo en c ....................................................................................................................................... 15
Tabla 3.-Velocidad de la corredera ................................................................................................................. 16
Tabla 4.-Velocidad angular en c..................................................................................................................... 16
Tabla 5.-Aceleración en la corredera .............................................................................................................. 16
Tabla 6.-Velocidad angular en c ..................................................................................................................... 17
Tabla 7.-Angulo...