Aplicacion de las transformaciones lineales
Ejemplo 7. (Rotación por un ángulo
)
Sea
un ángulo medido en radianes. Queremos averiguar cuales la transformación T de
en
que gira cada vector
un ángulo
, para obtener un vector
. En una gráfica, vemos la situación como sigue:
Si usamos las funcionestrigonométricas, tenemos que:
Distribuyendo y usando el hecho de que
y
tenemos que:
Por lo tanto, ya descubrimos cómo debe estar definida la transformación
talque
.
Esta transformación se llama la rotación por un ángulo
y es lineal, ya que:
Ejemplo 8. (Reflexión sobre el eje x)
En este caso, queremos averiguar como estádefinida la transformación T de
en
que cada vector
lo refleja sobre el eje x, para obtener un vector
. En una gráfica, vemos la situación como sigue:
En este caso, la situaciónes más sencilla ya que claramente tenemos dos triángulos rectángulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:
Esta transformación se llama la reflexión sobre el eje x, y eslineal, ya que:
Ejemplo 9. (Proyección ortogonal sobre el eje x)
En este caso, queremos averiguar como está definida la transformación T de
en
que a cada vector
loproyecta perpendicularmente sobre el eje x, para obtener un vector
. En una gráfica, vemos la situación como sigue:
También este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida comosigue:
Esta transformación se llama la proyección sobre el eje x, y es lineal, ya que:
Este último ejemplo tiene más fondo desde el punto de vista de Álgebra Lineal. Consideremos elsiguiente subespacio de
:
Vemos que éste no es sino el eje x (sobre quien se efectuó la proyección). Ahora bien,
tiene un complemento directo, a saber,
De tal forma que cada...
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