Aplicaciones de fuerzas de friccion

T.S.U MECATRONICA AREA AUTOMATIZACIÓN
FUNDAMENTOS DE ESTATICA Y
DINAMICA
Karla Gabriela Galván Santana
Gabriel García Cortina Dr.
Ramos Arizpe Coahuila Septiembre 2014
Contenido
TOC \o "1-3" \h \z \u I.Unidad: Conceptos Básicos PAGEREF _Toc399405590 \h 31.Conceptos de vectores PAGEREF _Toc399405591 \h 32.Operacionesprincipales de vectores PAGEREF _Toc399405592 \h 33.Conceptos de cantidad fiscas PAGEREF _Toc399405593 \h 3II.Unidad Estática PAGEREF _Toc399405594 \h 41.Equilibrio de una partícula PAGEREF _Toc399405595 \h 42.Equilibrio de un cuerpo rígido PAGEREF _Toc399405596 \h 4III.Unidad Cinemática PAGEREF _Toc399405597 \h 51.Movimiento PAGEREF _Toc399405598 \h 52.Movimiento circular uniforme PAGEREF_Toc399405599 \h 53.Movimiento circular uniforme acelerado PAGEREF _Toc399405600 \h 5IV.Unidad Dinámica PAGEREF _Toc399405601 \h 61.Transformación de un cuerpo rígido PAGEREF _Toc399405602 \h 62.Fuerza de Fricción PAGEREF _Toc399405603 \h 63.Rotación con respecto a un eje fijo PAGEREF _Toc399405604 \h 64.Trabajo potencia lineal PAGEREF _Toc399405605 \h 65.Trabajo y potencia rotacional PAGEREF _Toc399405606\h 6
Unidad: Conceptos Básicos
Conceptos de vectoresUn vector puede utilizarse para representar una magnitud física, quedando definido por un módulo y una dirección u orientación. Su expresión geométrica consiste en segmentos de recta dirigidos hacia un cierto lado, asemejándose a una flecha. La velocidad y la fuerza son dos ejemplos de magnitudes vectoriales.
521716035750500Dentro de esteámbito científico, y también de las Matemáticas, se hace necesario dejar patente que existe una gran variedad de vectores. De tal manera, que podemos hablar de fijos, paralelos, deslizantes, opuestos, concurrentes, libres o bolinéales, entre otros muchos más.
Operaciones principales de vectoresLa suma o resta de vectores es otro vector
a + b = suma
que tiene por coordenadas la suma de lascoordenadas de los dos vectores.
a + b = suma = (a1 + b1,a2 + b2)
En el  HYPERLINK "http://departamento.us.es/dfisap1/ffi/applets/matematicas/vectores/Suma_resta_producto.html" \l "Applet" applet inferior se puede observar la suma y la resta de vectores si seleccionamos la opción que aparece debajo del panel de selección de vectores.
La resta a - b equivale a sumar dos vectores a + b1 donde b1=-b.
Elproducto de un escalar, k,  por un vector r es otro vector, kr, de la misma dirección que r y cuyo sentido viene determinado por el signo de k. Si k = 0, el vector kr es el vector nulo.
A la derecha puede observarse como aumentando el valor de k aumenta el vector v2. El vector v2 es k veces el vector v1 en módulo.
Dados dos vectores a y b se llama producto escalar del vector a por elvector b (se lee a multiplicado escalarmente porb, o a escalar b ), al escalar fruto de la siguiente operaciona · b =  axbx+ayby.  
Puede comprobarse que la anterior operación puede también expresarse como el producto de los módulos de ambos vectores multiplicado por el coseno del ángulo,θ,  que forman entre sí, es decir,
a · b = a b cosθ.
También se puede decir que el producto escalar nos proporciona elvalor de la proyección de un vector sobre el otro.
Dados dos vectores a y b , se llama producto vectorial de a por b o a x b (se lee a multiplicado vectorialmente por b ) a un vector p perpendicular al plano formado por los dos vectores (dirección del vector). El sentido de dicho vector es el de avance de un tornillo de rosca a derechas que girara del primer vector hacia el segundo por el caminomás corto. El módulo del vector producto vectorial es igual al producto de los módulos de los dos vectores por el seno de ángulo, θ, que forman (tomado desde a hasta b).
|p| =| a  x b| = a b sinθp= a  x b= a b sinθ  u
donde u es el vector unitario en la dirección perpendicular al plano formado por a y b.
Conceptos de cantidad fiscasLas cantidades físicas son aquellas que combinadas con...