Arduino
Ingeniería Mecatrónica
Asignación: Microcontroladores
Reporte: Practica # 2 Arduino
Profesor: Dr. Víctor Hugo Benítez Baltazar
Integrantes del Equipo:
BuelnaUrbalejo Tadeo Rafael
Hernández Abril Pedro Amado
Villa Trujillo Darlae Francisca
Worley Audelo Martha Gabriela
Hermosillo, Sonora a 28 de Noviembre de 2012.
Objetivo general
El alumnodeberá utilizar una librería para la comunicación e interacción del servo motor con el Arduino uno.
Objetivo especifico
a) Demostrar el uso del entorno arduino para el control de servomotoresb) Uso de la librería Servo.h
c) Ver videos de apoyo en sitio web
Marco teórico
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno dedesarrollo (imagen 1.1), diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.[]
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos deentrada/salida. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el softwareconsiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.[]
Arduino se puede utilizar paradesarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. Elentorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo decualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.
ESPECIFICACIONES:
Microcontrolador ATmega328
Voltaje Operativo 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada...
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