Arquitectura del plc

Arquitectura del plc
Para describir las partes que integran a un PLC es imperante definir que todo sistema de control automático posee tres etapas que le son inherentes e imprescindibles, estas son:
Etapa de acondicionamiento de señales.- Esta integrada por toda la serie de sensores que convierten una variable física determinada a una señal eléctrica, interpretándose esta como la informacióndel sistema de control.
Etapa de control.- Es en donde se tiene la información para poder llevar a cabo una secuencia de pasos, dicho de otra manera, es el elemento de gobierno.
Etapa de potencia.- Sirve para efectuar un trabajo que siempre se manifiesta por medio de la transformación de un tipo de energía a otro tipo.
La unión de las tres etapas nos da como resultado el contar con un sistema decontrol automático completo, pero se debe considerar que se requiere de interfaces entre las conexiones de cada etapa, para que el flujo de información circule de forma segura entre estas.
Los sistemas de control pueden concebirse bajo dos opciones de configuración:
Sistema de control de lazo abierto.- Es cuando el sistema de control tiene implementado los algoritmos correspondientes para queen función de las señales de entrada se genere una respuesta considerando los márgenes de error que pueden representarse hacia las señales de salida.
Sistema de control de lazo cerrado.- Es cuando se tiene un sistema de control que responde a las señales de entrada, y a una proporción de la señal de salida para de esta manera corregir el posible error que se pudiera inducir, en este sistema decontrol la retroalimentación es un parámetro muy importante ya que la variable física que se está controlando se mantendrá siempre dentro de los rangos establecidos.

Revisando las partes que constituyen a un sistema de control de lazo abierto o lazo cerrado, prácticamente se tiene una similitud con respecto a las partes que integran a un PLC, por lo que cualquiera de los dos métodos de controlpuede ser implementado por medio de un PLC. Para comenzar a utilizar los términos que le son propios a un PLC, se observará que los elementos que conforman a los sistemas de control de lazo abierto y/o lazo cerrado, se encuentran englobados en las partes que conforman a un Control Lógico Programable y que son las siguientes:
Unidad central de proceso.
Módulos de entrada y salida de datos.Dispositivo de programación o termina
ESTRUCTURA EXTERNA.
Todos los controladores programables, poseen una de las siguientes estructuras:
Compacta: en un solo bloque están todos los elementos.
Modular: Estructura americana: separa las E/S del resto del programador.
Estructura europea: cada módulo es una función (fuente de alimentación, CPU, E/S, etc.). Exteriormente nos encontraremos con cajas quecontienen una de estas estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en función del modelo y fabricante. Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos módulos en relés normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente. Los micro-controladores suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es determinado y se sueleincluir dentro de un conjunto más grande de control o dentro de la misma maquinaria que se debe controlar.

ESTRUCTURA INTERNA.

Básicamente un controlador programable esta construido en forma modular, teniendo usualmente un procesador central, módulos de entrada/salida (E/S, input / output), fuentes de poder y otros accesorios. Debido a la estructura modular de los PLC, en general puedendistinguirse en él los siguientes subsistemas:
Procesador central
Módulo de E/S
Interfaz con el operador y otros periféricos
Comunicaciones
Módulos de E/S

Generalmente vamos a disponer de dos tipos de E/S:
Digital: Estas se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen señal alguna o poseen un nivel mínimo de tensión. Estas E/S se manejan a nivel de bit dentro del programa de...