Articulaciones mecánicas

Articulaciones.
Definición. Se trata de un enlace que se encarga de unir a dos sólidos para que estos se muevan compartiendo un punto en común. Estos se mueven a la misma vez pero dejan algunosgrados de libertad de orientación libre. La articulación mecánica puede trabajar de dos formas distintas; una dimensional y la tridimensional. En la primera la estructura o mecanismo plano suprime dosgrados de libertad traslacionales; y en la segunda se reduce a tres grados de libertad traslacional como mínimo. (1) Tipos de articulaciones.
La articulación cilíndrica

Esta trabaja en tresdimensiones. Funciona a través de pasador cilíndrico, que elimina dos grados de libertad de orientación y tres de libertad traslacional, haciendo que los dos sólidos compartan un eje de giro común. (2)

1-Ejemplo de un mecanismo articulado. (1)

Se entiende como articulación al mecanismo mediante el cual es posible la unión de dos o más piezas, unos permiten la movilidad de solo un elemento, otrospermiten la movilidad en los dos elementos, hay diferentes tipos dependiendo el eje en el que se requiera la movilidad.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2- Ejemplo dearticulación cilíndrica.


 

Mecanismos y Sistemas - Equipo 2.

Articulaciones.
Articulación esférica. Articulación rótula fija. Una rótula fija es un tipo de articulación (cilíndrica oesférica) que ancla un sólido al suelo fijo o "bancada", eliminando completamente todos los grados de libertad traslacionales pero sin restringir la orientación respecto al suelo o bancada. (2)

Unaarticulación esférica o rótula esférica en tres dimensiones, obliga a que un sólido se mueva acopladamente con otro compartiendo un punto de común, pero sin restringir de ninguna manera la posibilidad deorientación de un sólido respecto al otro. (2)

Rótula fija Cilíndrica. Esta permite un giro en un solo eje.


 
3- Ejemplo de articulación esférica. (3)


 
4- Rótula fija del tipo...