Articulo De Actuadores

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA, JULIO 2011

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ACTUADORES
Lederman Villarreal, Ammy Sánchez, Jonathan Amador.
RESUMEN-Este documento contendrá información sobre los Actuadores, clasificación funcionamientos de este. Explicaremos definición y características de los tipos de actuadores. I. INTRODUCCION Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatosmecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión ymantenimiento. a) Actuadores electrónicos Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento. b) Actuadores hidráulicos Los actuadores hidráulicos, que son los de mayorantigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos: • cilindro hidráulico • motor hidráulico • motor hidráulico de oscilación • Cilindro hidráulico De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerzahidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuación

En este artículo se tratará la definición y principios básicos del concepto de Actuadores, refiriéndose también a algunos tipos propios de este concepto. Laimportancia de este tema se ve reflejado en el hecho de transformar energía en la activación de un proceso, generando un proceso de automatización. El entendimiento de este trabajo ayudará a comprender los conceptos y definiciones de los Actuadores. El contenido de este artículo está dispuesto en las definiciones de Actuadores y posteriormente el desarrollo de sus clasificaciones. II. DEFINICION

Unactuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula. III. CLASIFICACION Existen varios tipos deactuadores como son:  Electrónicos  Hidráulicos  Neumáticos  Eléctricos

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En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente. Cilindro de presión dinámica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos defabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de Efecto simple. La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

que los engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante,el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores Motor de engranaje Tipo Rotatiorio Motor de Veleta Motor de Hélice Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica Pistón Axial Tipo Oscilante Motor con eje inclinado Motor de Engranaje. El...