auto control remoto











INFORME DE FISICA DE FLUIDOS
PROYECTO
“CREACION DE AUTO CON PANEL SOLAR”













Historia de la creación.
La idea de la construcción del auto surgió a partir de la necesidad de utilizar la energía solar fotovoltaica no solo en lo ya conocido como los automóviles, casas, etc. Si no también en juguetes robóticos.
Los pasos que se utilizaron para laejecución y construcción del auto, son los siguientes:
A partir de la idea se busco el auto apropiado para ello en tamaño, forma, color, etc.
Se procedió a quitar las partes externas del auto, dejando solo el armazón principal.
Se creo el circuito eléctrico el cual se instalo en el auto.
Se busco un programa computacional llamado STAMP-BASIC, cuya función es comandar al auto a través del computador.Se diseñaron dos programas uno de transmisión y otro de receptor.
Se realizaron las conexiones de los circuitos eléctricos entre receptor y transmisor.
Se compro un panel solar y se instalo en las conexiones del auto.

Programación del microcontrolador

Basándose en catalogo y archivos que nos fueron de utilidad, puesto que por medio de ellos pudimos conocer el tipo de lenguaje einstrucciones que nos fueron útiles para proceder a programar.

Instrucciones ocupadas:
LOW: Hace bajo la salida del pin.
HIGH: Hace alto la salida del pin.
SERIN: Entrada serial asincrónica (RS-232).
SEROUT: Salida serial asincrónica (RS-232).
PAUSE: Hace una pause de (0-65535) milisegundos.
DEBUG: Salida de Datos por el puerto de programación.
PULSOUT: Genera pulso en un pin.
GOTO: Dirige elpuntero a la Dirección _ etiqueta especificada.
IF...THEN: Evalúa una condición lógica, y si es verdadera, entonces el programa se dirigirá a la dirección indicada.
FOR...NEXT: Crea un bucle programado entre un rango de valores iniciales y finales, el cuerpo del bucle queda comprendido en el medio de FOR y NEXT, el bucle puede incrementar o decrementar la variable contador acorde con elvalor incremento establecido. Si no se establece un valor incremento asume que el incremento será de uno (1). El bucle finaliza cuando la variable contador llegue al valor final establecido.






Programación receptor y transmisor

Se hicieron dos programas uno de receptor y otro de transmisión.
El programa del receptor, el cual va inserto en nuestro auto, este incluía instrucciones deleer un dato de entrada y mediante dicho dato realizar una acción en este caso la acciones eran adelante, derechas , izquierda y parar, cada instrucción se aplicó mediante sentencias usando la instrucción if then, se estableció una variable x la cual guarda el dato ingresado y en la sentencia se pusieron 4 casos si x=w( adelante), x=a(izquierda),x=d(derecha), x=espacio(parar) “Si x=w se activa lainstrucción para que el auto vaya hacia adelante”.
Ahora explicaremos como se realizó cada caso:
1- Adelante: Para este caso se uso la instrucción High 14, para poner en estado alto (+5vol) el pin 14, a este se le conecto la pata base de un transistor el cual funciona como interruptor.
Un breve explicación del transistor, es que este se configuro en corte y saturación o lo cual significaapagado y encendido respectivamente, y al poner en estado alto el pin 14 que corresponde a la fuente VBB de la figura este activa al transistor en saturación provocando la circulación de corriente (cerrando el interruptor de la figura). Esta corriente provine de la fuete de alimentación la cual va conectada al pin colector del transistor (+) y l pin emisor (-)( vale considerar que se usó un transistorNPN) y en el momento que esté en estado Low el pin 14(apagado 0 Vol.) provoca que el transistor este en estado de “corte” abriendo el interruptor mostrado en la figura cortando la circulación de corriente. El motor (motor continua de juguete) se conectó en la posición donde se ve la resistencia de la figura:

2- Parar: Para esta condición simplemente provoca que el pin 14 quede en estado Low...