autoestacionamiento

SISTEMA DE APARCAMIENTO ASISTIDO
El sistema principalmente es una ayuda que recibe el conductor para realizar el
estacionamiento del vehículo sin grandes problemas.
Hay varios sistemas:
· El sistema localiza un sitio donde poder aparcar el vehículo y visualiza la
posición del mismo, sin control del vehículo.
· Desde el display interior se indica y controla las maniobras a realizar paraaparcar al vehículo (control de la dirección).
Dependiendo del vehículo recibe un nombre u otro, los nombres mas conocidos son
CITY PARK (Grupo PSA) e IPA (Asistencia al aparcamiento inteligente, de
TOYOTA), I-DRIVE en BMW, Park Mate (VAG), a excepción de IPA, el resto son
prototipos.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
El City Park (instalado en un Citroen C3) es un prototipo cuya tecnología ayuda alconductor a aparcar sin problemas. El sistema establece la distancia exacta entre dos
coches que estén aparcados, comprobar que en ese espacio cabe el vehículo y asistir al
conductor en la maniobra: girando automáticamente el volante y guiándole mediante
señales tanto visuales como sonoras.
COMPONENTES
Los elementos básicos son:
· Sensores para reconocer 360º del vehículo.
· Pantallamultifuncional para visualizar la maniobra.
· Pulsador para activar la tarea. En algún caso es táctil.
· Asistencia electromecánica de la dirección.
· Microcámara zona trasera.
ESTRUCTURA DEL SISTEMA
El vehículo dispone de sensores laterales, frontal y delantero de tipo ultrasonido. De
esta forma se reconoce cada uno de los obstáculos que rodean al vehículo.
Los sensores situados en la periferiadel vehículo son del tipo ultrasonido,
similar a los de aparcamiento convencional.
Cada uno de los sensores emite y recibe una frecuencia aproximada de 20 kHz,
que permite reconocer cualquier obstáculo próximo a él.
Todos los vértices son controlados para posteriormente hacer la maniobra.
Cuando el vehículo circula a una velocidad inferior a 25 km/h, y tiene el sistema activo,
controla cadauno de los huecos existentes y determina cual puede ser idóneo para
estacionar el vehículo. En el momento en que se localiza el sitio, avisa al conductor.
Pulsador para activar el sistema
Detectando los laterales del vehículo.
Determina espacio suficiente.
En caso de tener pantalla con microcámara, se muestra la zona real donde se va
estacionar el vehículo. Marcando la zona en verde o rojoen función de si entra o no en
el estacionamiento.
Una vez localizado el sitio, se inicia la maniobra del estacionamiento, según las
indicaciones recibidas.
MANIOBRA DE ESTACIONAMIENTO
La maniobra se compone de dos acciones, una sobre volante y otra sobre freno.
El sistema actual, solo actúa sobre el volante ya que sobre el freno actúa el conductor,
según la información recibida.
Lamaniobra sobre el volante la determina la unidad de control del sistema, enviando
una señal a la unidad de control de la asistencia a la dirección. La unidad de control de
la asistencia de la dirección actúa sobre el motor eléctrico para realizar el giro de la
columna de dirección.
Este control lo realiza la unidad acorde a la posición relativa que se va adquiriendo
(información de sensores).
Se hade tener especial precaución en el volante, ya que este adquiere movimiento y éste
se ha de dejar suelto.
Para el movimiento del vehículo, se inserta una marcha (la indicada por el sistema) y se
va soltando levemente el freno.
La maniobra efectuada después de la identificación del sitio, en la aceptación de dicha
maniobra, seleccionado la función con la tecla correspondiente.
El vehículoinicia el desplazamiento al ir soltando el freno.
Y gira lo necesario para centrase en el sitio.
En algún sistema la maniobra final la realiza el propio conductor.
La determinación de que un vehículo entra en un aparcamiento, se realiza a través de un
cálculo de la unidad, después de recibir la información de los sensores de posición.
La distancia puede ser sobre 1 a 1,5 más de la longitud...