Automata Programable

Autómata Programable (PLC)
Definición y estructura básica:
En electrónica un autómata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada también para referirse a un robot. Puededefinirse como un equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo, la rápida evoluciónde los autómatas hace que esta definición no esté cerrada.
El autómata es la primera máquina con lenguaje, es decir, un calculador lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas deevolución secuencial.
La aparición de los ordenadores a mediados de los 50's inauguró el campo de la lógica programada para el control de procesos industriales. No obstante, aunque estos ordenadoresresolvían los inconvenientes de un Sistema cableado o la llamada lógica cableada, presentaban nuevos problemas:
• Mala adaptación al entorno industrial.
• Coste elevado de los equipos.
• Necesidadde personal informático para la realización de los programas.
• Necesidad de personal especializado para el mantenimiento.
Estos problemas se solucionarían con la aparición del autómata programableo PLC (Controlador Lógico Programable; en inglés Programable Logic Controler).

Estructura General
Un autómata programable se puede considerar como un sistema basado en un microprocesador, siendosus partes fundamentales la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).
La CPU realiza el control interno y externo del autómata y la interpretación de lasinstrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las señales de las salidas. La memoria se divide en dos bloques, lamemoria de solo lectura o ROM (Read Only Memory) y la memoria de lectura y escritura o RAM(Random Access Memory).
En la memoria ROM se almacenan programas para el correcto funcionamiento del...