Automatas Programables Enrique Mandada

Capitulo 1: Introducción a los controladores lógicos 1.1 Conceptos generales A mediados del siglo XX, donde aparecen diferentes tecnologías, da lugar a una serie de variables fiscas, que necesitan ser controladas para el óptimo desarrollo de industrias, no pueden ser controladas por el hombre debido a que no tiene la capacidad suficiente para reaccionar a una eventualidad de rapidez y velocidad.Por esta razón se desarrollar dispositivos electrónicos capaces de recibir procesar variables como la temperatura, la presión, el nivel, la fuerza, la radiación luminosa, etc. Dichas variables se las considera como binarias, es decir que mantienen dos condiciones (on-off) que en general se las conoce como todo o nada. Entonces controladores lógicos (logic controllers) son aquellos dispositivosque reciben variables binarias y generan otras variables binarias. Para conseguir estas variables electrónicas se requiero de otro dispositivo llamado sensor, que transforma las variables no electrónicas en electrónicas.

Existen diferencias entre procesos industriales y productos como lo podemos encontrar aquí:    Cambios a lo largo de la vida útil: Los procesos cambian a lo largo de su vidaútil mientras que un producto no lo hace. Volumen de fabricación: Los productos se suelen fabricar en una cierta cantidad, por el contrario, los procesos industriales suelen ser únicos. Confiabilidad: La complejidad de los procesos industriales hacen que la garantía de funcionamiento de los controladores lógicos.

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Juan Carlos Haro AlvarezQuinto D, Ing. Industrial

Por lo tanto se requiere de controladores lógicos de diferentes características en función de los requerimientos de un proceso industrial.

1.2 Controladores lógicos sin unidad operativa Son sistemas digitales combi nacional y secuencial. 1.2.1 Controladores lógicos combi nacionales Genera variables de salida cuyo valor depende de las variables de entrada, no se puedenutilizas para tomar decisiones en función de la secuencia de estados de unas variables binarias en sucesivos instantes de tiempo. 1.2.1.1 Controladores lógicos combi nacionales cableados Se implementan mediante circuitos de puertas lógicas interconectadas. Para cambiar su tabla de verdad hay que cambiar el circuito.

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Ejemplo 1.1

Un proceso químico posee tres sensores de la temperatura del punto P cuyas salidas T1, T2 y T3 adoptan dos niveles de tensión bien diferenciados, según la temperatura sea menor, o mayor- igual que t1, t2 o t3 respectivamente (t1 < t2 < t3). Se asigna el valor cero al nivel de tensión correspondiente a una temperatura inferior a t y el valor uno al nivelcorrespondiente a una temperatura superior o igual a t. Se desea generar una señal que adopte un nivel de tensión uno lógico si la temperatura está comprendida entre t1 y t2 o es superior o igual a t3 y el nivel cero en caso contrario.

Solución: Analizando el enunciado se observa que la señal a generar depende solamente de los valores lógicos de las variables T1, T2 y T3 en el instanteconsiderado. Por lo tanto, el circuito cuya síntesis hay que realizar es un sistema combi nacional, tal como se indica en el esquema de bloques de la figura.

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Figura 1.1

Tabla 1.1

Figura 1.2

1.2.1.2 Controladores lógicos combi nacionales programables
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Juan Carlos Haro Alvarez Quinto D, Ing. Industrial

Son circuitos combi nacionales programables se caracterizan porque es posible cambiar su tabla de verdad sin necesidad de modificar el circuito sino simplemente eliminar algunas conexiones.

La programación de la matriz lógica programable PAL consiste en eliminar las conexiones adecuadas de la matriz de puertas Y para...