automatismo

AUTOMATISMOS
INTRODUCCIÓN. DEFINICIÓN DE AUTOMATISMO.
La automatización de una máquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberación física y mental del hombre de dicha labor. Entendemos por «automatismo» el dispositivo físico (ya sea eléctrico, neumático electrónico, etc.) que realiza esta función controlando su funcionamiento.
PRINCIPIO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO.
Todosistema automático por simple que sea se basa en los siguientes elementos:
Señales de detección
Automatismo Captadores
parte de Máquina o proceso Trabajo
control operativo
Actuadores
Este circuito cerrado es lo que se conoce como bucle o lazo.
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
INTRODUCCIÓN. DEFINICIÓN DE AUTÓMATA PROGRAMABLE.
Entendemos por Autómata Programable, o PLC (Controlador LógicoProgramable), toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programación puede ser realizada por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza funciones lógicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras más potentes como cálculos, regulaciones, etc.
Otra definición de autómata programablesería una «caja» en la que existen, por una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, fotocélulas, detectores...; y por otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se conectarán bobinas de contactores, electroválvulas, lámparas..., de forma que la actuación de estos últimos está en función de las señales de entrada que esténactivadas en cada momento, según el programa almacenado.
La función básica de los autómatas programables es la de reducir el trabajo del usuario a realizar el programa, es decir, la relación entre las señales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, puesto que los elementos tradicionales (como relés auxiliares, de enclavamiento, temporizadores, contadores...) son internos.ESTRUCTURA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE.

La estructura básica de un autómata programable es la siguiente:

Fuente de alimentación:
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v corriente alterna, a baja tensión de corriente continua, normalmente a 24v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.

Unidad Central de Procesos o CPU:
Seencarga de recibir las órdenes del operario por medio de la consola de programación y el módulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
Contiene las siguientes partes:
Unidad central o de proceso
Temporizadores y contadores
Memoria de programa
Memoria de datos
Memoriaimagen de entrada
Memoria de salida

Módulo de entrada:
Es al que se unen los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...).
Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria imagen de entrada. La información recibida en ella, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la programación.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables almódulo de entradas: los pasivos y los activos.
Los captadores pasivos son los que cambian su estado lógico (activado o no activado) por medio de una acción mecánica. Estos son los interruptores, pulsadores, finales de carrera,...
Los captadores activos son dispositivos electrónicos que suministran una tensión al autómata, que es función de una determinada variable.

Módulo de salidas:
Es elencargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños,...)
La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía a ala memoria imagen de salidas, de donde se envía a la interface de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados.
Según el tipo de proceso a controlar por el...