Avionica

TRABAJO FINAL DE CARRERA

TÍTULO: Sistema Prototipo Fly-by-Wire AUTOR: Jonathan García Abián DIRECTOR: Enric Pastor Llorens FECHA: 21 de enero de 2005

Título: sistema Prototipo Fly-by-Wire Autor: Jonathan García Abián Director: Enri Pastor Llorens Fecha: 21 de enero de 2005

Resumen Este proyecto está destinado a ofrecer una herramienta a la carrera de aeronáutica para realizarexperimentos de navegación y seguimiento de aviones, de la forma más real posible. Con este prototipo lo que se pretende es introducir practicas reales a esta carrera. En este documento se presenta un prototipo para guiado de aviones Radio control (RC). Se ha diseñado la implementación de un sistema FLY by WIRE (FbW) reducido, para incorporarlo en un modelo de RC, capaz de recoger datosreferentes a la inclinación del aparato así como la aceleración en cualquier dirección que sufra el avión RC, también este prototipo esta provisto de unas entradas auxiliares para conectar los sensores que se deseen, debidamente acondicionados.

Title: Fly by Wire system prototype Author: Jonathan García Abián Director: Enric Pastor Llorens Date: January, 21st 2005

Overview This projectis destined to offer a tool to the career of aeronautics to realize experiments of navigation and follow-up of planes, of the as real as possible form. With this prototype what is claimed is to introduce real practices to this career. In this document it is shown a prototype for guided of radio control planes (RC). There has been designed the implementation of a FLY by WIRE (FbW) systemlimited, to incorporate it in a RC model, capable of gathering information relating to the inclination of the device as well as the acceleration in any direction that suffers the RC plane, also this prototype is provided with a few auxiliary income to connect the sensors that are wished, due equipped.

ÍNDICE

ÍNDICE................................................................................................................I ÍNDICE de Figuras ...........................................................................................III ÍNDICE de Tablas............................................................................................. V Índice de referencias datasheets planos webs............................................ VI INTRODUCCIÓN...............................................................................................1 Capítulo 1. DISEÑO DEL SISTEMA FbW PARA RC .................................2

1.1. Introducción.......................................................................................................................... 2 1.2. Objetivos específicos.......................................................................................................... 2 1.3. Esquema general del sistema............................................................................................. 3 1.3.2. Montaje en el avión RC .............................................................................................. 6 1.4. Placas depruebas................................................................................................................ 7 1.4.1. Esquema electrónico .................................................................................................. 7 1.4.2. Elección de los componentes del diseño ................................................................... 9 1.4.3. PCBcompleto........................................................................................................... 11 1.4.4. PCB conectores........................................................................................................ 12

Capítulo 2.

COMPONENTES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN ...14

2.1. Introducción........................................................................................................................ 14 2.2. Procesador (PIC)...