Balanza Con Pic

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL
Facultad de Ingeniería EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

Diseño e Implementación de una Balanza Electrónica en Base
al Microcontrolador PIC 16LF877

TESIS DE GRADO
Previo a la obtención del Título de:

INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN:
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Presentado por:

SERGIO TRUJILLO SÁNCHEZ

GUAYAQUIL-ECUADOR
2004AGRADECIMIENTO

A todas las personas que de
uno u otro modo colaboraron
en la realización de este
trabajo y especialmente en
el

Ing.

Director

Hugo
de

Villavicencio
Tesis,

invaluable ayuda.

por

su

DEDICATORIA

MIS PADRES
A MIS HERMANOS
A UN AMIGO

TRIBUNAL DE GRADUACIÓN

____________________
Ing. Miguel Yapur
SUBDECANO DE LA FIEC
PRESIDENTE_________________________
Ing. Alberto Larco
VOCAL

____________________
Ing. Hugo Villavicencio
DIRECTOR DE TESIS

_________________________
Ing. Francisco Novillo
VOCAL

DECLARACIÓN EXPRESA

“La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado,
me corresponde exclusivamente; y el patrimonio intelectual
de la misma a la ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL
LITORAL”

(Reglamento de Graduación dela ESPOL)

_______________________
Sergio Trujillo Sánchez

RESUMEN

El proyecto de tesis se divide en tres partes para una mejor comprensión.

Brevemente me referiré al funcionamiento de la balanza y algunos conceptos básicos sobre
los microcontroladores y las galgas extensiométricas.

En el capítulo 1 se detalla el manejo de los microcontroladores, sus características
relevantes,su arquitectura interna, los diferentes tipos de registros, diferentes puertos y el
convertidor analógico digital que posee; además, los distintos periféricos como: la interfase
con el LCD, las instrucciones y comandos del despliegue visual, diagramas de tiempos de la
fase de lectura y escritura, el sensor, el Puente de Wheatstone y el acondicionamiento de
señal.

El capítulo 2 constatará delos diferentes programas en lenguaje ensamblador para la
comunicación del micro PIC con los distintos periféricos.

El capítulo 3 consta de las recomendaciones para una mejora de posteriores balanzas, las
observaciones, las conclusiones y anexos, como tablas de los registros del PIC, un manual
del usuario de la balanza, bibliografía.

INDICE GENERAL
RESUMEN

VI

INDICE GENERAL

VIIINDICE DE FIGURAS

XI

INDICE DE TABLAS

XIII

INTRODUCCIÓN

1

CAPITULO 1
1. PARTICIÓN FUNCIONAL DE LA BALANZA
1.1. Controlador de la Balanza

3
4

1.1.1. Registros Especiales del Área de Datos

5

1.1.2. Arquitectura Interna y Organización de la Memoria

6

1.1.3. La Memoria de Datos

8

1.1.4. El PC

10

1.1.4.1. La Pila

11

1.1.4.2. Direccionamientode Datos

12

1.1.5. Registros de Funciones Especiales

13

1.1.5.1. Registro de Estado

13

1.1.5.2. Registro de Opciones

13

1.1.5.3. Registro de Interrupciones INTCON

14

1.1.5.4. Otros Registros

14

1.1.6. Recursos Comunes de los PICS

15

1.1.6.1. El Oscilador Principal

15

1.1.6.2. Perro Guardián WDT

16

1.1.6.3. Temporizador TMR0

16

1.1.6.4.Reinicialización o Reset

17

1.1.6.5. Modo de Reposo SLEEP
1.1.7. Interrupciones
1.1.7.1. Causas de la Interrupción
1.1.8. Puertos de Entrada Salida

18
19
20
22

1.1.8.1. Puerto A

23

1.1.8.2. Puerto B

23

1.1.8.3. Puerto C

23

1.1.8.4. Puerto D

24

1.1.8.5. Puerto E

25

1.1.9. Puerto Serie Síncrono (SSP)

25

1.1.9.1. Modo SPI

26

1.1.9.2. Modo I2C28

1.1.10. Interfase de Comunicación Serie (SCI)

29

1.1.11. Convertidor Analógico Digital

31

1.2. El Sensor

34

1.2.1. Las Galgas Extensiométricas

34

1.2.2. Control de Ruido de las Galgas

35

1.2.2.1. Técnicas de Reducción de Ruido
1.2.3. El Puente de Wheatstone
1.3. Acondicionamiento de Señal
1.3.1. Amplificación

36
36
39
40

1.3.1.1. Amplificadores...